[openrtm-users 00979] Win32 DLL でのRTC利用 RTC Builderの生成コードについて

[Yuki Suga]

OpenRTM-aist開発者の皆さま：
お世話になっております．早大の菅です．

RTCをWin32 DLLとして利用する際に，RTCBuilderの生成する
プロジェクトファイルの設定について意見があり
メールを差し上げました．


慣れでやっているので古い情報かもしれません．
詳しい方がいらっしゃったらフォローをくださるとありがたいと思っています．

問題は2点です．
■DLLのEXPORT定義が無いためDLLが使えない
■DLLのファイル名がDebugでもReleaseでも同じなので不便

以下に詳しく示します．


■DLLのEXPORT定義が無いためDLLが使えない

DLLとしてRTCを生成する際にDLLをロードした実行ファイルから
○○Init関数（○○はコンポーネント名）を実行するのが
DLL版RTCの基本的な使い方かと思います．

そしてDLLを記述する際に，○○Init関数をExportする設定を
「モジュール定義ファイル（*.def）」で行うか，
Init関数の宣言方法を
__declspec(dllexport)
をつけて宣言する必要があると思います．
つまりヘッダの宣言部を

extern "C"
{
  void __declspec(dllexport) PeriodicDataInInit(RTC::Manager* manager);
};

とします．



しかし，現状ではRTC Builderが生成したコードをそのまま
コンパイルしてもDLLは使えないままになっていると思います．
（間違っていたら使用法を教えていただけませんでしょうか）

.defファイルを使う方が簡単です．
プロジェクトにモジュール定義ファイルの部分を追加して，
defファイルを同時に生成してください．
defファイルの内容は
LIBRARY	"○○"
EXPORTS ○○InInit
の2行で十分だと思います．

ただ後者の関数宣言をいじる方が暗黙的利用（○○.libをリンクして，
ヘッダファイルで宣言された関数を再利用する）
が使えるらしいので便利です（まだ試していません）
WIN32のマクロを使えば可能かと思います（これもまだ）．


■DLLのファイル名がDebugでもReleaseでも同じなので不便

Debug，もしくはReleaseでコンパイルしても，
DLLの出力ファイルが同じ名前になっています．
これは不便です．

DebugでビルドしたDLLはRTC100d.dllに依存し，
ReleaseではRTC100.dllに依存していますが，
再利用する側のexeファイルで異なる側
（つまりDLLはDebugだが，exeはReleaseなど）
が使われていると，エラーを起こして実行できません．

できればRTC Builderで生成したプロジェクトファイルの時点で，
Debug側のDLL出力名を○○d.dllに変更していただけませんか？
この方が保守ははるかに便利です．


次回のアップでこのあたりの対応をお願いできませんか？
よろしくお願いします．


-- 
/************************************************
 * Yuki Suga (Research Associate)               *
 *   Intelligent Machine Laboratory             *
 *    Dept. of Creative Science and Engineering *
 *     School of Modern Mechanical Engineering  *
 *       Waseda University                      *
 * E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp                 *
 * http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga   *
 ************************************************/


__________  ESET NOD32 Antivirus からの情報, ウイルス定義データベースのバージョン 4531 (20091022) __________

このメッセージは ESET NOD32 Antivirus によって検査済みです。

http://canon-its.jp