[openrtm-users 00943] Re: 同一インターフェースのProvider,Consumerを持つサービスポートの不具合(OpenRTM-aist 0.4.2 C++)

[Ando Noriaki]

小島様

安藤です

> 2009/9/4 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>> 安藤です
>>
>> 補足です。
>>
>> 対応関係についての記述はリファレンスマニュアルのsubscribeInterfaces のところ
>>
>> http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/doxygen/ClassReference/classRTC_1_1CorbaPort.html#d9a122cbe2f9892cc9555e805571742e
>>
>> に記述があります。
>>
>
> わかりました。仕様なのですね。
>
> この記述は読みましたが、同じ登録されているポートの中では行われない仕組みがあったのかと
> 思っておりました。
>
> 確認なのですが、
> 現在の仕組みでは、すなわち、登録可能なサービスが２つ以上あった場合には、接続がおこなわれると、
> 接続された先のServiceが、２つとも実行されるかと思ったのですが、最初に見つかったほうのみ、呼び出される
> という仕様でよろしいでしょうか？
> （検索する先がソートされた後ならば一定だが、そうでない場合は不定になる可能性もある）

基本的には、インターフェースのインスタンス名はかぶらないという前提です。

ご質問は、仮に同名のプロバイダが複数と、コンシューマが1個の場合、
どのように接続されるか、ということでしょうか？
でしたら、最初に見つかったものがコンシューマに関連付けられ
それだけが呼び出されるという動作であっています。

コンシューマで使用さされる CorbaConsumer はCORBAオブジェクトの
単なるプロキシなので、一回の呼び出しで複数の別のオブジェクトが
それぞれ呼び出されるという動作はしません。

> また、この仕組みは、Releaseまでには、変更されなということは、しばらく変更がないということでよろしいでしょうか？

その予定です。


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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                  知能システム研究部門 統合知能研究グループ
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