[openrtm-users 01096] Re: Managerのnamingformatの不具合

[Yusuke Nakajima]

菅様

産総研の中島です。

外してたらすいません。
0.4.2の時に同様の現象（C++版でしか確認していませんが。）と
思われるものがありましたので、参考までにコメントします。
（まだ、1.0を使用していないので憶測ですが。）

その時は、
rtc.confで編集しても、cppソース内の以下の部分が
あると、RTCを起動して、RtSystemEditorのNameServiceViewでは、
２つ表示されてしまう症状があったと記憶しています。

ソース内で以下のように「"naming.formats"」コメントアウトすると、
デフォルトの方は消えて、「rtc.conf」で指定した方のみが表示された
と記憶しています。
（RtcBuilderで作成すると、自動的に入る部分でした。rtc-templateとかだと、
入らないみたいですが。）

====[cppファイルの先頭の方の一部抜粋]================
static const char* test_spec[] =
  {
　〜〜〜中略〜〜〜
    // System Configuration
    "corba.name_servers", "localhost:2809",
//    "naming.formats", "%n.rtc",          #<--ココ
    "logger.log_level", "PARANOID",
    ""
  };
========================

以上、報告まで。


> OpenRTM-aist MLの皆様：
> お世話になっております．早大の菅です．
> 
> さて，今回は使っている人は少ないかもしれませんが，
> Managerのnaming_formatsについてです．
> 
> 
> rtc.confに
> manager.naming_formats: %h.host_cxt/ysuga_net.app_cxt/%n.mgr
> のように記述するとmanagerのネーミングフォーマットを
> 変更できるはずですが，
> 最新の1.0を利用すると，変更したmanagerとともに，
> 変更前のmanager（これは%h.host_cxt/%n.mgrと同じ）
> もサーバーに登録されてしまいます．
> 
> （ちなみにinitの引数に-dを付けないと，
> managerは隠ぺいされていて
> しまいにはterminateされてしまうのですね）
> 
> 
> 原因究明中ですが，ご報告まで．
> お心当たりがございましたらお教えください．
> 
> 
> ではでは
> 
> -- 
> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
> Yuki Suga, Ph.D.
> Dept. of Creative Science and Engineering,
> School of Modern Mechanical Engineering,m
> Waseda University.
> #59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
> TEL/FAX: +81-3-5285-0996
> E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
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