[openrtm-users 01361] Re: サービスポート接続時の動作について

Yasuaki Odagiri odagiri ＠ sec.co.jp
2010年 7月 7日 (水) 11:08:33 JST 

安藤様

お世話になっております。
セック 小田桐です。

ご返信ありがとうございます。
ご検討の方、よろしくお願いいたします。

> >   best_effortの場合、サービスポートの接続に成功しても
> >   実際にはインタフェースは接続されておらず、プロバイダ呼び出し時に
> >   エラーが発生する、ということがあります。
> >   この動作はサービスポートの仕様に詳しくない方にとっては
> >   直感的ではないので、原因の特定が難しいのではないかと
> >   懸念しています。
プロバイダ呼び出しに失敗する場合に、専用の例外(RTC::NotConnected？)を
用意してCorbaConsumerのoperator->()から投げるだけでも、
原因がわかりやすくなるかもしれません。

以上、よろしくお願いいたします。

On Wed, 7 Jul 2010 00:01:45 +0900
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:

> 小田桐様
> 
> 安藤です
> 
> お世話になっております。
> 
> > OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEのサービスポートの接続について
> > ご検討いただきたい点が2点ございます。
> >
> > 1) 最新版のRT System Editorでサービスポートを接続する際、
> >   プロバイダとコンシューマのタイプ名が異なる場合には、
> >   接続のポップアップに警告メッセージが出るようになりました。
> >   しかし、プロバイダとコンシューマのインスタンス名が
> >   異なる場合は、この警告が出ないようです。
> >   インスタンス名が異なる場合も警告を出した方が
> >   良いと思うのですが、いかがでしょうか？
> 
> 了解しました。1.0になって、インタフェースの接続構成が
> より自由になりましたので、以前のような
> 「型名 and インスタンス名 が合致したインターフェース同士のみ接続」
> 以外でも接続できるため、その余にしたのだと思います。
> 
> できるだけ、ユーザから見て誤解のないように警告メッセージを見直したいと思います。
> 
> > 2) 1.0.0-RELEASEから、サービスポートの接続の際、
> >   インタフェースの対応関係の厳密さを"port.connection.strictness"で
> >   指定できるようになっています。
> >   現在デフォルトがbest_effortになっていますが、デフォルトは
> >   strictの方が良いのではないかと考えております。
> >   best_effortの場合、サービスポートの接続に成功しても
> >   実際にはインタフェースは接続されておらず、プロバイダ呼び出し時に
> >   エラーが発生する、ということがあります。
> >   この動作はサービスポートの仕様に詳しくない方にとっては
> >   直感的ではないので、原因の特定が難しいのではないかと
> >   懸念しています。
> >
> >   0.4系とは動きが変わってしまうかと思いますが、
> >   best_effortはおそらくサービスポートに詳しい方が使うものだと
> >   思いますので、strictをデフォルトにすることを
> >   ご検討いただけませんでしょうか？
> 
> ご推察の通りです。検討してみます。
> 
> ご意見ありがとうございました。
> 

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