[openrtm-users 01262] Re: RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース

[katami]

末廣様

片見です。

ご報告ありがとうございます。

対応させて頂きます。
修正のため、お時間頂きます。
（修正後、連絡いたします。）

ご迷惑をお掛けしますが、
よろしくお願いいたします。

On Thu, 03 Jun 2010 17:34:08 +0900
ts <suehiro ＠ is.uec.ac.jp> wrote:

> 片見様，
> 
> 電通大　末廣です．
> RTCBuilder 1.0.0-RELEASEが生成するサービスポートの
> スケルトンのコードに少し問題があるようです．
> 
> たとえば，以下のidlファイルに対して，
> --------------------------------
> struct Frame {
>   double mat[3][3];
>   double pos[3];
> };
> 
> interface ComFk {
>   void set_tool(in Frame frm);
> };
> ---------------------------------
> RTCBuilderでは，スケルトンのテンプレート xxxx_impl.h で
> 
>    void set_tool(Frame frm);
> 
> のようなコードが生成されます．本来これは
> 
>    void set_tool(const Frame& frm);
> 
> となるべきだと思います．
> 0.4.2のrtc-templateでは正しくこうなっていました．
> 
> サービスポートのコード生成を修正して頂けないでしょうか．
> 
> よろしくお願いします．
> 
> 
> (10/06/01 15:28), katami wrote:
> > OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
> > 
> > ※複数の ML にご案内をお送りしております。
> > 　重複してお受け取りの際はご容赦下さい。
> > 
> > ============================================================
> >     RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース
> > ============================================================
> > 
> > RTCBuilder・RTSystemEditor バージョン 1.0.0 を
> > 本日6月1日リリースしましたのでお知らせいたします。
> > 
> > RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
> > 進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
> > において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
> > OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
> > 
> > OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
> > ・OpenRTM-aist Official Website
> >   http://www.openrtm.org
> > 
> > 
> > ■ システム要件
> > - Eclipse-3.4.2
> > - Java Development Kit6
> > 
> > OpenRTM-aist 1.0.0 では RTSystemEditor 1.0.0 以降のバージョンを使用してください。
> > (RTSystemEditor 0.4.2 との組み合わせでは正常に動作しません。)
> > 
> > 
> > 
> > 
> > 独立行政法人産業技術総合研究所
> > 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> > 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> > 片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>
> > 
> > 
> > 
> > 
> > 
> 
> 
> -- 
> Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
> Graduate School of Information Systems,
> the University of Electro-Communications
> Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
> E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
> 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan
> 


独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門 統合知能研究グループ
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>