[openrtm-users 01267] Re: RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース

2010年 6月 4日 (金) 10:27:44 JST

末廣先生、皆さま

安藤です

RTCBuilderのIDLパーサは簡易なもののため、
構造体等への対応が不十分なようでした。

直すのには少々手間がかかりますので、それまでは
手動で直していただくか、rtc-templateのジェネレータ
で実装ファイルだけ生成する等で対処してください。

よろしくお願いいたします。


2010年6月3日17:34 ts <suehiro ＠ is.uec.ac.jp>:
> 片見様，
>
> 電通大　末廣です．
> RTCBuilder 1.0.0-RELEASEが生成するサービスポートの
> スケルトンのコードに少し問題があるようです．
>
> たとえば，以下のidlファイルに対して，
> --------------------------------
> struct Frame {
>  double mat[3][3];
>  double pos[3];
> };
>
> interface ComFk {
>  void set_tool(in Frame frm);
> };
> ---------------------------------
> RTCBuilderでは，スケルトンのテンプレート xxxx_impl.h で
>
>   void set_tool(Frame frm);
>
> のようなコードが生成されます．本来これは
>
>   void set_tool(const Frame& frm);
>
> となるべきだと思います．
> 0.4.2のrtc-templateでは正しくこうなっていました．
>
> サービスポートのコード生成を修正して頂けないでしょうか．
>
> よろしくお願いします．
>
>
> (10/06/01 15:28), katami wrote:
>> OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
>>
>> ※複数の ML にご案内をお送りしております。
>> 重複してお受け取りの際はご容赦下さい。
>>
>> ============================================================
>>     RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース
>> ============================================================
>>
>> RTCBuilder・RTSystemEditor バージョン 1.0.0 を
>> 本日6月1日リリースしましたのでお知らせいたします。
>>
>> RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
>> 進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
>> において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
>> OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
>>
>> OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
>> ・OpenRTM-aist Official Website
>>   http://www.openrtm.org
>>
>>
>> ■ システム要件
>> - Eclipse-3.4.2
>> - Java Development Kit6
>>
>> OpenRTM-aist 1.0.0 では RTSystemEditor 1.0.0 以降のバージョンを使用してください。
>> (RTSystemEditor 0.4.2 との組み合わせでは正常に動作しません。)
>>
>>
>>
>>
>> 独立行政法人産業技術総合研究所
>> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
>> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>> 片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>
>>
>>
>>
>>
>>
>
>
> --
> Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
> Graduate School of Information Systems,
> the University of Electro-Communications
> Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
> E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
> 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan
>
>


-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org