[openrtm-users 01312] Re: Ubuntu10.04でのeclipse3.4.2について

[Yusuke Nakajima]

阪口様

産総研の中島です。

私の方でライブイメージ作成を行いましたが、Webに公開されて
いる情報のみで作成いたしました。

まず、ライブイメージ作成以降に公開されたRTSE,RTCBの最新版が
入っておりませんので、最新版(1.0.0-RELEASE)をご希望の場合には、
お手数ですが、jarファイルを直接差し替えてご利用願います。


作成時の内容ですが、eclipse関連はOpenHRP3も利用することから、
OpenHRP3のWebページのダウンロードにある全部入りパッケージを
利用しています。

eclipse設定などは以下を参照し、eclipse.iniファイルと
丸山さんがお書きのものと同様の起動用スクリプト(eclipse.sh)を
用意しています。
「http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/init_grxui.html」
個人的に、特別に何か設定した記憶はありません。


ところで、ライブイメージのものも、スクリプトで起動しないと
私の環境でもエラーとなるのですが、阪口さんの環境では正常起動
するとのことでしょうか？

一度スクリプトで正常起動「sh eclipse.sh」させて、同じワークスペース
を指定したeclipse単体起動「./eclipse」すると、起動されますが、
ワークスペースを別に指定して「./eclipse」するとやはりエラーと
ならないでしょうか？

> ただ、こちらの方でも、サンプルの動作確認(3-3)(c)において、い
> くらGrxUI_Sample.xmlを読み込もうとしても読み込めないという症
> 状が出ております。

本題とはそれますが、こちらも、症状を再現できないのですが、
どういった症状でしょうか？モデルのロードに失敗するのか、
何らかのエラーがでるのか、、GrxUIのeclipse起動コンソールや、
GrxUIのプロセスマネージャviewに何らかのエラーメッセージが
出ているでしょうか？また、(3-2)(b)のOpenHRP3のサンプルは正常に
読めるでしょうか？

よろしくお願いいたします。


> 阪口です。
> 
> 便乗質問です。
> 
> 私も丸山さんと同じ症状が出ました。
> eclipse起動時にerrorが出てフリーズしてしまうという現象です。
> 
> 私のSun javaのインストールの仕方が悪かったのだと思って、この
> あたりを色々といじっていたのですが、そうではないようですね。
> 
> また、“OpenRT Platform Project”のダウンロードサイトにある
> 	OpenRT Platform Live ISO-image 
> 		ver.1.0 based on Ubuntu-10.04LTS
> では、こういったeclipseの問題は起きませんでした。
> 
> # OpenHRP3.1.0β4並びにOpenINVENT4.0.1までも一括インストール
> # してくれるので大変楽ちんです。作成して下さった方、ありがと
> # うございます。(_o_)
> 
> そういった意味では、こちらでは丸山さんがご指摘されたような、
> 何らかの改善が施された上で、ISOイメージが作成されていると思
> いますが如何でしょうか？
> もしそうでしたら、そのような情報も是非インストにお書き頂きた
> いと存じます。
> 
> ただ、こちらの方でも、サンプルの動作確認(3-3)(c)において、い
> くらGrxUI_Sample.xmlを読み込もうとしても読み込めないという症
> 状が出ております。
> 
> これもeclipse上でのトラブルだと思いますので、解決方法があれ
> ばお教え下さい。
> 
> # PCはレノボ ThinkPad X61 で、ISOイメージを用いたフルインス
> # トールです。
> 
> どうぞ、よろしくお願いいたします。
> 
> 
> 
> On Thu, 17 Jun 2010 16:53:30 +0900
> Kenichi Maruyama <k.maruyama ＠ aist.go.jp> wrote:
> > 産総研の丸山と申します。
> > 
> > Ubuntu10.04 にて、Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB Linux用全部入りが
> > 動作しませんでした。
> > 
> > http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E38380E382A6E383B3E383ADE383BCE383892FRTSystemEditorE383BBRTCBuilder-1.0.0-RELEASE.html
> > にある Ubuntu8.04, Ubuntu9.10 と同様の問題だと思われます。
> > このページにあるように、
> > #!/bin/sh
> > export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
> > ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.2.3/xulrunner
> > といったシェルを利用したところ、無事 eclipse が起動しました。
> > 
> > Ubuntu10.04 では、eclipse3.4.2 を起動させる際には、
> > 上記のシェルスクリプトを用いることが一般的なのでしょうか。
> > 
> > 宜しくお願いいたします。
> > 
> > ---------------------------------------------------
> > 丸山　健一
> > 産業技術総合研究所
> > 知能システム研究部門　タスクビジョン研究グループ
> > e-mail: k.maruyama ＠ aist.go.jp
> > TEL 029-862-6714 (内線 56714)
> > FAX 029-862-6570
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