[openrtm-users 01212] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0

[ts]

ジェフ様，

末廣です．
rtctreeはきれいに書かれていますね．
非常に参考になります．
ありがとうございます．

(10/05/17 20:31), Geoffrey Biggs wrote:
> １）rtctreeの場合、APIの中にポート名からコンポーネント名を消します。参照
> はこのファイルの２１４行目です。

消して使った方が便利ですよね．
それなのになぜコンポーネント名を付け足したのでしょうか？
その方が便利というユースケースがあるのでしょうか．
そこが知りたいところです．と書いたけどこれがそれ？

> 例えば、rtcshellはポートを使う時、rtcshellのコードはより綺麗になります。

> ２）接続されてないポートにデータを書けないようです。そのために、rtcshell
> でdummy connectionを作ってデータを書きます。参照はこのファイルの７９行目
> です。

dummy connectionで良いならあまり手間なくできそうですね．
正式にDataPortを作る必要があるのかなと心配していました．

> ３）この問題について思ったことはないんですが、rtctreeの場合、できます。
> ちょっと複雑ですけど。コネクションから取りたい場合はrtctreeがAPIの中でコ
> ネクションのポートを探して、コネクションのオブジェクトに入れます。ポート
> の場合は既にCORBAオブジェクトがあるので、そのCORBAオブジェクトから取れます。

ダミーでコネクションを作って情報を得ているのですが，
それが失敗しているのかな．connectorの作り方が違うのかな．
rtctreeを参考に手直ししてみます．

ありがとうございました．
-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
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