[openrtm-users 01229] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0

[ts]

ジェフ様，皆様，

末廣です．

>> (2)'dataport.corba_cdr.inport_ref'にwriteしてもデータが送られない？
(10/05/17 20:31), Geoffrey Biggs wrote:
> ２）接続されてないポートにデータを書けないようです。そのために、rtcshell
> でdummy connectionを作ってデータを書きます。参照はこのファイルの７９行目
> です。

ありがとうございます．
もともとRtcInportに持たせておいたdummy connectorを接続することで
データが送れることを確認しました．

>> (3)'dataport.corba_cdr.outport_ref'がない．
>> 　outportの側はobject referenceすら取得できません．
> ３）この問題について思ったことはないんですが、rtctreeの場合、できます。
> ちょっと複雑ですけど。コネクションから取りたい場合はrtctreeがAPIの中でコ
> ネクションのポートを探して、コネクションのオブジェクトに入れます。ポート
> の場合は既にCORBAオブジェクトがあるので、そのCORBAオブジェクトから取れます。

こちらは，そもそもoutport側のreadさせてくれるオブジェクトが
なくなっているように見えます．（以前は簡易pullができたのに，，，）

つまり，inportを作ってサブスクライブしないとデータを送ってくれない．
ジェフさんも，rtprintではrtcを作って接続していますよね．

rtc_handleでは中断していたPipeオブジェクトを完成させなくては
いけないということかな．少しトライしてみます．

rtctree, rtcshellはいろいろと参考になります．
ありがとうございます．
-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan