[openrtm-users 01410] Re: ARTLinux用実行コンテキストについて

[Ando Noriaki]

産総研 安藤です

ここにある、
http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/src/ext/artlinux/art_ec/
ソース
- ArtExecutionContext.cpp
- ArtExecutionContext.h
をダウンロードして、お手持ちのMakefileでmakeしてみてください。

RCからRELEASEになった時、ECの基底クラスのメンバが
若干変更されたためだと思います。


2010年9月21日20:10 Tsutomu WATANABE <watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp>:
> OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
> 筑波大学の渡部と申します．
>
>
> 表題の通りなのですが，OpenRTM-aist-1.0.0環境での
> 「ARTLinux用ExecutionContext共有ライブラリ」の作成方法について
> ご教示ください．
>
> 0.4環境までは
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/artlinux用実行コンテキスト
> に記述されている手法で可能だったのですが，
> 1.0.0環境でmakeを行うと下記のようなエラーが出力されてしまいます．
>
> --------
> ArtExecutionContext.cpp: In member function ‘virtual int
> RTC::ArtExecutionContext::svc()’:
> ArtExecutionContext.cpp:43: error: ‘m_usec’ was not declared in this scope
> --------
>
> これは本来であれば1.0環境でもそのままmakeできるものなのでしょうか．
> それとも0.4環境用のソースであるため，何か手を加えないと
> いけないのでしょうか．
>
>
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> 筑波大学大学院　システム情報工学研究科
> 知能機能システム専攻　相山研究室
> 渡部　努
> 研究室Tel: ０２９−８５３−６１７４
> （内線：　６１７４）
> Email: watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org