[openrtm-users 01669] Re: RTC活性化時の問題について

[Ando Noriaki]

阪口さま

安藤です

<sakaguchi.t ＠ aist.go.jp>:
> 産総研の阪口です。
>
> いつも大変お世話になっております。
>
> RT System Editorにおいて、コンポーネントを活性化すると、普通
> は緑色になりますが、これが緑色にならないという症状に関しての
> 質問です。

RTCのログレベルを最高（PARANOID）にした場合、活性化の前後で
ログはどのようになりますでしょうか？
また、rtcshell など別のツールを使ってコンポーネントの状態をみた場合
状態はどのようになっていますでしょうか？

> あるコンソーシアムで作成されたJavaのコンポーネントを使用して
> いるのですが、Windows XP Pro.上で構築したシステムにおいては
> 問題なく緑色に変わるにもかかわらず、Windows 7 Pro.(64bit版)
> の方は緑色に変わりません。ロボットを動かすことができるので、
> 活性化はされているようです。
>
> 単純にグラフィックの問題かと思うのですが、対処方法をご存じの
> 方がいらっしゃいましたら、お教え頂けないでしょうか？
>
> Win XP, Win 7共に以下のアプリケーションを用いてOpenHRP3が動
> くようインストールしております。
> ・jdk-6u24-windows-i586
> ・cmake_2.8.4-win32-x86
> ・Package-1.2.0
> ・eclipse342_hrpdependencies_win32_ja_20100602
> ・OpenHRP-3.1.0-Release
> ・OpenRTM-aist-Java-1.0.0
> また、Win 7の方は、64bit版の問題かもと思い、
> ・jdk-6u24-windows-x64
> もインストールしてみましたが、状況は変わりませんでした。

OpenHRP3を使っているので少し気になるのですが、そのコンポーネントの
実行コンテキストは1つでしょうか？2つまたはそれ以上でしょうか？
ExecutionContextのIDをプロパティビューで見てみていただけますか？

以上、よろしくお願いします。


>
> なお、PCスペックは以下の通りです。
> CPU: Intel Core i7 Q820
> RAM: 8GB
> GPU: NVIDIA Quadro FX 3800M
>
> よろしくお願い致します。
>
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> ┃　　　　　　 独立行政法人　産業技術総合研究所　　　　　 ┃
> ┃ 知能システム研究部門　サービスロボティクス研究グループ ┃
> ┃　　　　　　　 主任研究員　阪口　健　　　　　　　　　　 ┃
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> ┃　 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1　つくば中央第２　 ┃
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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