[openrtm-users 01678] Re: RTC活性化時の問題について

Takeshi SAKAGUCHI sakaguchi.t @ aist.go.jp
2011年 4月 22日 (金) 17:27:50 JST


ジェフ様、
安藤様、

阪口です。

色々と賛否両論あるかもしれませんが、私もジェフさんに賛成です。

ご担当者にはご苦労をお掛けするかと存じますが、例えば、
・Java, Python, Tools各種等、本当の全部入り
・昨年のロボメカ講習会で感じたのですが、OpenCVを含めて、必要
  な物全てが入っていて、サンプルがすんなり試せる包括的な全部
  入り
等があれば嬉しいかな?と思いました。

勉強の為には、色々とぶつかった方が、為になるのかもしれません
が、、、

ご一考頂ければ幸いです。



On Fri, 22 Apr 2011 16:54:50 +0900
Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs @ aist.go.jp> wrote:
> 安藤様
> 
> ジェフです。
> 
> On 22/04/11 15:54, Ando Noriaki wrote:
> >> 質問返しで恐縮です。
> >> rtcshellは使用したことがないので、Windows版のインストール方
> >> 法やドキュメントを見た時に気づいたのですが(非常に些細なこと
> >> で恐縮です)、あちらこちらで“rtshell”という単語が見受けら
> >> れました。http://www.youtube.com/user/OpenRTMでも“rtshell”
> >> となっているようですが、どちらが正しいのでしょうか?
> > 
> > 紛らわしくてすみません。
> > 以前は、rtcshell/rtsshell という2種類のツールとして配布していたのですが
> > 現在は両者を統合してrtshellという名前になっています。
> > 
> > - "rtc"hell : コンポーネント(RTC)を操作するコマンド群
> > - "rts"shell :システム(RT-System: RTS)を操作するコマンド群
> > - rtshell : 上二つの統合版のコマンド群
> > - rtctree : おもにrtcshell で使われているRTC操作のためのPythonライブラリ
> > - rtsprofile : おもにrtsshell で使われているRTS操作のためのPythonライブラリ
> > 
> > となっています。
> > 
> >> さて、Windows版のインストールで、とりあえず試してみればよい
> >> のでしょうが、変なインストールや失敗をしたくないので、これま
> >> らご質問です。
> >> ダウンロード項目のrtcshellのソースコード所では、
> >>        予め、こちらからOpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiをダウ
> >>        ンロードし、インストールされる事をお勧めします。
> >> と書いてありますが、Windowsインストーラには書いてありません。
> >> インストーラ版でも必要と考えた方がよろしいのでしょうか?
> > 
> > おそらく、omniORBpyは必要になるので、インストールする必要が有ります。
> > どうでしたっけ?>ジェフさん
> 
> rtshellはOpenRTM-pythonが必要ので、OpenRTM-pythonが必要なことも全部必要
> です。ウェブサイトの説明は不足かもしれませんが、それよりall-in-oneに入れ
> てほしいです。たくさんのソフトを次々にインストールすることはユーザに不公
> 平ですね。

┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃       独立行政法人 産業技術総合研究所      ┃
┃ 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ ┃
┃        主任研究員 阪口 健           ┃
┃                            ┃
┃  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第2  ┃
┃         (TEL)029-861-7122(直)         ┃
┃         (FAX)029-861-3493(代)         ┃
┃      (E-mail) sakaguchi.t @ aist.go.jp       ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛




openrtm-users メーリングリストの案内