[openrtm-users 01680] Re: RTC活性化時の問題について

Takeshi SAKAGUCHI sakaguchi.t ＠ aist.go.jp
2011年 4月 25日 (月) 13:03:07 JST 

安藤様、

阪口です。

とても貴重な情報をありがとうございます。

早速試させて頂きました。

OpenRTM-aist-vs2005、OpenHRP3-en以外の全てにチェックを入れて
インストールしまして、OpenHRP3SDKにおけるサンプルの動作チェッ
クまで致しました。
# HRI関連の動作チェックはまだです。

OpenHRP3SDKのインストールでも、サイトの「インストールの仕方」
では色々と引っ張ってきてインストールしなければならないわけで
すが、一発でインストールできるのでよいですね。ありがとうござ
いました。

さて、本来ならば、rtsetupのリクエストやコメント欄に記入すべ
き事かと思うのですが、メンバー登録が必要なようですので、まず
はこちらにてコメントを書かせて頂きます。

・これってtoolsの扱いはどうなっているのでしょうか？
  チェック項目にはないし、どうみてもEclipseはインストールさ
  れていないようです。
  RT System Editorはかなりの確率で使用されると思うので、イン
  ストール項目にあっても良いと思うのですが、如何でしょうか？
  ツール関係も最初から全部！という盛り込み方が嬉しいかと思い
  ます。

・中程にPythonの項目がありますが、OpenRTM-aist-Pythonの項目
  の方が上にあり、こちらをインストールする時に、自動的に
  Pythonを引っ張ってくるようになっていました。そのVerが2.6.2
  で、Python欄のAvail. verには“2.6.16-54”と書いてあるので、
  「下のversionが上書きされてしまうのではないか？」と一瞬焦っ
  てしまいました。
  この欄には“2.6.xx”とか“Latest ver”とか書いておけばよい
  のではないかと思ったのですが、如何でしょうか？
・そもそも、OpenRTM-aist-Pythonをインストールするのであれば、
  Pythonという項目は必要ないかとも思いましたが、Pythonだけ欲
  しいという事態があるんですよね、きっと。

・最新のRTsetupでは、新たにOpenRTM-aist-Javaがインストールで
  きるようになっていますが、予めJava(JDK 1.5 or 1.6)が入って
  いないと、インストールが強制終了されてしまいます。
・OpenRTM-aist-Pythonのように、OpenRTM-aist-Java版でも、まず
  Java(JDK)を引っ張ってくるようにされては如何でしょうか？

・また、OepnHRP3SDKでは、
　----------
　　コントローラを作成するために以下のソフトウェアが必要です。 
　　・Python
　　　配布先 : http://www.python.org/ 
　　・Visual C++ コンパイラ
　　　Visual C++ 2008 Express Edition 日本語版
　　　配布先 :
　　　http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/2008/product/express/ 

　　また、Jythonスクリプトを使用する場合、以下のソフトウェアも必要です。 
　　・Jython
　　　配布先 : http://www.jython.org/ 
　----------
  ということもあるわけですが、言い出したらきりがない項目になっ
  てしまいますか？
  OpenHRP3の項目の下に「関連項目」としてチェックリストに在っ
  ても良いのかな？と思いました。

・OpenHRI関連のインストールでは、OpenHRIのサイトで入手できる
  “update-checker-1.01”が古いバージョンがインストールされ
  ているかどうか、入っていないかまでチェックしてくれるので、
  これをダウンロードするようにされても良いのではないかと思い
  ました。
・また、現在では、OpenHRIWorldsというワールドシミュレータも
  ありますので、こちらもインストール項目に加わっていると良い
  かと思います。

とりあえず、この辺で失礼致します。



On Fri, 22 Apr 2011 19:05:26 +0900
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
> みなさま
> 
> 安藤です
> 
> Linuxの方ではインストールスクリプトで問題ないと思いますがどうでしょうか？
> Windowsに関しては、全部を一つのパッケージにすると、
> 数百MB程度になるので少々ちゅうちょしていますが、順次ダウンロードして
> インストールするタイプのインストーラであれば大丈夫かと思います。
> 
> 実は産総研の松坂さんが作られている全部入りのインストーラは
> そのようになっていまして、OpenRTM/OpenHRP3/OpenHRIなど
> 全部入るすぐれものですので試してみてはいかがでしょうか？
> 
> https://code.google.com/p/rtsetup/
> 
> 
> 2011年4月22日17:27 Takeshi SAKAGUCHI <sakaguchi.t ＠ aist.go.jp>:
> > ジェフ様、
> > 安藤様、
> >
> > 阪口です。
> >
> > 色々と賛否両論あるかもしれませんが、私もジェフさんに賛成です。
> >
> > ご担当者にはご苦労をお掛けするかと存じますが、例えば、
> > ・Java, Python, Tools各種等、本当の全部入り
> > ・昨年のロボメカ講習会で感じたのですが、OpenCVを含めて、必要
> >  な物全てが入っていて、サンプルがすんなり試せる包括的な全部
> >  入り
> > 等があれば嬉しいかな？と思いました。
> >
> > 勉強の為には、色々とぶつかった方が、為になるのかもしれません
> > が、、、
> >
> > ご一考頂ければ幸いです。
> >
> >
> >
> > On Fri, 22 Apr 2011 16:54:50 +0900
> > Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp> wrote:
> >> 安藤様
> >>
> >> ジェフです。
> >>
> >> On 22/04/11 15:54, Ando Noriaki wrote:
> >> >> 質問返しで恐縮です。
> >> >> rtcshellは使用したことがないので、Windows版のインストール方
> >> >> 法やドキュメントを見た時に気づいたのですが（非常に些細なこと
> >> >> で恐縮です）、あちらこちらで“rtshell”という単語が見受けら
> >> >> れました。http://www.youtube.com/user/OpenRTMでも“rtshell”
> >> >> となっているようですが、どちらが正しいのでしょうか？
> >> >
> >> > 紛らわしくてすみません。
> >> > 以前は、rtcshell/rtsshell という2種類のツールとして配布していたのですが
> >> > 現在は両者を統合してrtshellという名前になっています。
> >> >
> >> > - "rtc"hell : コンポーネント（RTC）を操作するコマンド群
> >> > - "rts"shell :システム（RT-System： RTS）を操作するコマンド群
> >> > - rtshell : 上二つの統合版のコマンド群
> >> > - rtctree : おもにrtcshell で使われているRTC操作のためのPythonライブラリ
> >> > - rtsprofile : おもにrtsshell で使われているRTS操作のためのPythonライブラリ
> >> >
> >> > となっています。
> >> >
> >> >> さて、Windows版のインストールで、とりあえず試してみればよい
> >> >> のでしょうが、変なインストールや失敗をしたくないので、これま
> >> >> らご質問です。
> >> >> ダウンロード項目のrtcshellのソースコード所では、
> >> >>        予め、こちらからOpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiをダウ
> >> >>        ンロードし、インストールされる事をお勧めします。
> >> >> と書いてありますが、Windowsインストーラには書いてありません。
> >> >> インストーラ版でも必要と考えた方がよろしいのでしょうか？
> >> >
> >> > おそらく、omniORBpyは必要になるので、インストールする必要が有ります。
> >> > どうでしたっけ？＞ジェフさん
> >>
> >> rtshellはOpenRTM-pythonが必要ので、OpenRTM-pythonが必要なことも全部必要
> >> です。ウェブサイトの説明は不足かもしれませんが、それよりall-in-oneに入れ
> >> てほしいです。たくさんのソフトを次々にインストールすることはユーザに不公
> >> 平ですね。
> >
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>     Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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