[openrtm-users 02354] Windows版におけるonInitializeでのエラー後の動作

[Yuki Suga]

OpenRTM-aist関係の皆様：
菅です．

OpenRTM-aist 1.1 RC3 + Windows 7 x64を使っています．

初歩的な質問ですが，件名のとおり，
onInitialize中でのエラー後の動作についてです．

onInitializeもReturnCode_tを返す仕様になっているので，
初期化時にエラーが起きた場合にRTC::RTC_ERRORを返してみたのですが，
不正な方法で終了しようとした，などとダイアログで表示されて，
プロセスが終了してしまいます．

試しに，例外を投げるようにしてみたのですが，
これでも同じ動作になりました．
（コードを見ましたが，結局，返り値をRTC:RTC_ERRORに直す作業を
RTObject::initialize内でやってるだけですよね）

出来れば，RTC-DaemonなどからRTCをcreateしたときでも，
onInitializeでエラーが起きた場合は，
安全にRTCをexit出来るといいと思うのですが，
OMGのspecification 1.0の方でも特にどのステートに移動するとか，
finalizeが呼ばれるとかの動作が規定されていないので不便です．

どなたか同じ問題を抱えた方はいらっしゃいますか？
この点については改善される予定はありますか？
ご意見を頂ければと存じます．

ではでは


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// Yuki Suga, Ph.D.
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