[openrtm-users 01578] Re: bug report on running rtcd within zombies

[Ando Noriaki]

松坂さん

安藤です

ご連絡ありがとうございました。
チケットは取り下げました。

2011年2月4日15:38 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>:
> 産総研の松坂です。
>
> 下記の件、ようやく再現しました（が、RTMの問題ではなかったことが判明しました）。
>
> 2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>:
>> この方法でゾンビを作ってみたのですが、状況が再現せず、、、。
>> かなりネームサーバの調子が悪く、普段動いていたはずのコンポーネントがゾンビ化しまくっていた
>> タイミングだったので、そちらが原因なのかもしれません。
>>
>> ネームサーバが調子が悪くなる状況は波のようにやってくるので、またそのタイミングが来たときに
>> テストしてみます（今度はログをとります）。
>
> ubuntu10.4でRTMを使う場合、/etc/hostsのipv6に関する行を削除しなければなりませんが、私の場合、
>
> １．ネームサーバを起動
> ２．コンポーネントを登録しようとしたもののエラーが発生
> ３．/etc/hostsのipv6ラインのせいだと気づき削除
> ４．コンポーネントを起動して登録
>
> としていたのですが、本当は
>
> ４．ネームサーバの再起動（/etc/init.d/omniorb4-nameserver restart）
> ５．コンポーネントを起動して登録
>
> しなければならないのでした。
> 新しいPCをセットアップ時に同じ手順をたどってしまい状況が再現しました。
> 再起動しなくても中途半端に動いてしまうところが非常にいやらしいです、、、。
>
>> チケットは保留にしておいてください。よろしくお願いします。
>
> ということでチケットは取り下げてください。
> お騒がせしました。
>
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> Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
>  Interaction Modeling Group /
>  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
>  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org