[openrtm-users 01611] Re: ネームサーバーに接続できない

2011年 2月 24日 (木) 23:06:06 JST

加藤様

産総研 安藤です

> 栗原様　清水様　お忙しいところ回答ありがとうございます。
> 専門学校生　加藤です。
>
> 0.4.2は意図的に使用させてもらっています。
> 現在WiiリモコンでNXTを制御するためにOpenRTMを利用させていただいています。

おそらく1.0でも動くと思うのですが、それは置いといて。

> 提供されたサンプルが0.4.2のバージョンに適応されているみたいなので使わせてもらっています。
> ネームサーバーに接続ができない件ですが、スタートメニューから「OpenRTM-aist」→「example」→「C++」→「NameService.bat」の順で一応実行してからeclipseを実行しています。

その後、eclipseの接続ダイアログに何のアドレスを入れて、接続しようとしたのか
分からないので何とも言えないのですが、以下を試してみていただけないでしょうか？
＃質問する際は、できるだけ詳細に状況を書いてください。

・PCのIPアドレスを調べる。
　仮に、ネットワークインターフェースが沢山ある場合、通常使う
　できれば有線の方のIPアドレスを調べる。
・ファイアウォールをOFFにする。
・NameService.bat をnotepadなどで開いて以下の行を先頭の方に追加する
set OMNIORB_USEHOSTNAME=調べたIPアドレス
・NameService.batでネームサーバを起動する
　このとき、DOS窓がすぐ消えるようなら、ネームサーバが起動できていません。
　可能性はいろいろありますが、omniORBがインストールされていないか
　パスが通っていないかもしれません。
　入っていなければ、
http://www.openrtm.org/pub/Windows/ace/ACE-5.6_vc9.msi
http://www.openrtm.org/pub/Windows/omniORB/omniORB-4.1.2_vc9.msi
　をインストールしてください。
・eclipseを起動して、RTSystemEditor (RTCLink) を起動する。
・ネームサービスビューのコンセントアイコンをクリックして接続ダイアログを出す
・ダイアログに先ほどのIPアドレスを入力、OKを押す。

これで駄目なようでしたら、IPアドレスを 127.0.0.1 にして試してみてください。


> Javaのバージョンは「Java (TM) 6 Update 24」を使わせてもらっています。
>
> パソコンにはVisual Studio 2008は入っているのですがVisual C++ 2008 Express
> Editionはまだインストールしておりません。

Visual Studio 2008がすでにインストールされているのであれば Expressはインストール
する必要はありません。Express はフリー版のVisual C++ですので。。。。

> エラーが発生するのでインストールできていないのですがそれが原因でしょうか。
>
> ご教授お願いします。
>
> Masayuki Shimizu <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp> wrote:
>
> 栗原様
> RTM開発チームの皆様
>
> 静岡大の清水です。
>
> 丁度良い機会なので、一つ検討のお願いです。
>
> 標記の件はおそらくネームサーバが上手く
> 起動できていないだけだと思います。
>
> さて、同様の問題でつまづくビギナーの人は結構
> 多いと思います。そのとき、問題の原因や仕組みを
> 理解できていないと、RTMの開発者レベルにまで
> 到達できないと感じています。
>
> # ユーザに徹するならFAQやマニュアルのみでよいと
> # 思いますが、大学の研究で使うには、学生には
> # デベロッパになってもらわねばなりません。
>
> RTMのコンセプトとして、CORBAを隠蔽して
> ユーザにCORBAを使っていることを意識させないという
> ことは分かっているのですが、結局、ネームサーバの起動
> はユーザにやってもらうことになっています。
>
> ならば、なぜネームサーバが必要なのか、
> ネームサーバとは何か、を知らないと
> 本格的にRTMを使えるようにならないと感じています。
>
> ネーミングサービスまで含めたすべてのCORBAの隠蔽を
> RTMでやらないのであれば、やはり、ユーザ・開発者は、
> CORBAの基本的な仕組みだけでも知っておくべきだと
> 思います。そうしないと、標記の様な問題でつまづき、
> RTMを使うことをあきらめてしまいます。
>
> 今のRTMのマニュアルでは、その辺の説明が少ないと
> 感じています。CORBAシステム全部の解説までは
> 必要ないですが、少なくとも、RTMで隠蔽できていない
> CORBAの部分の解説は必要だと思います。
>
> 以上、よろしくご検討をお願いいたします。
>
> 清水
>
> --- kurihara shinji wrote:
>
>> 加藤様
>>
>> 産総研　栗原です。
>> (件名を勝手につけさせて頂いてます。)
>>
>> まず、OpenRTM-aistのバージョン0.4.2を使用されていらっ
> しゃるようですが、
>> 特に0.4.2を使用する理由がなければ、1.0.0-RELEASEを使用
> される事をお勧め
>> します。
>> なお、その際は、以下を参考にインストール作業、動作確認
> を行われる事を
>> お勧めします。
>>
>> 「OpenRTM-aistを10分で始めよう！」
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850
>>
>> ※
>> 0.4.2用のRTコンポーネントと1.0.0用のRTコンポーネントは
> 接続できません
>> ので予めご了承下さい。
>>
>> さて、本題のRtcLinkでネームサービスへの接続に失敗する
> 件ですが、
>>
> 以下のページにある"NameService.bat"もしくは"rtm-naming.bat"
> は実行済み
>> でしょうか？
>>
>>
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/windows%E3%81%A7%E3%81%AE%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%A2%BA%E8%AA%8D-1
>>
>> あと、インストールされているJavaのバージョンなどの情報
> も示して頂ける
>> と的確な解決策が得られるかと思います。
>>
>>
>> 以上、宜しくお願い致します。
>>
>>
>> On Thu, 24 Feb 2011 20:21:06 +0900 (JST)
>> wrote:
>>
>> > 専門学校生　加藤と申します。
>> > 現在、ＲＴＣを勉強中です。
>> >
>> >
>> eclipseを使ってネームサーバーに接続しようとすると
>> >
>> 「ネームサービスへの接続に失敗しました」と出るのですが
> 、どうすれば接続できるのでしょうか。
>> >
>> 調べてみてもこのようなエラーは出てこなかったので質問さ
> せてもらいました。
>> >
>> > OSは「windows7」を使っています。
>> >
>>
> 使用しているものは「http://www.openrtm.org/openrtm/node/93#toc2
> 」ここからインストールしました。
>> >
>> >
>> eclipseのバージョンは3.2でRTCLineを使ってネームサーバ
> ーに繋ごうと思っています。
>> >
>> > どなたかご教授お願いします。
>> >
>> >
>>
>>
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>> 栗原　眞二
>>
>> 独立行政法人産業技術総合研究所
>> 知能システム研究部門　統合知能研究グループ
>> 〒305-8568
>> 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>
>> TEL: 029-861-5956
>>
>>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org