[openrtm-users 01553] Re: OpenRTM支援ツール RTMEXTender公開

[Ando Noriaki]

東大 矢口先生

産総研 安藤です

素晴らしいツールをありがとうございます。
とりあえずマニュアルページを見せていただきましたが、
このツールを使うと、コマンドラインでかなり快適に操作できるように
なりますね。コマンドライン派の人間は嬉しいツールです。


2011年1月20日0:00 Hiroaki Yaguchi <h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> 皆様，
>
> 東京大学　矢口です．
> お世話になっております．
>
> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>
> これを用いることで，
> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
> カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
> コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
> これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
> が実現されます．
>
> githubにリポジトリを作成いたしました．
> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
> また，私のサイト
> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
> にチュートリアルがあります．
>
> まだ未熟な状態ではありますが，
> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
> よろしくお願い致します．
>
> 矢口　裕明
> 東京大学大学院　情報理工学系研究科
> 創造情報学専攻　稲葉雅幸研究室　特任助教
> h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
>
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org