[openrtm-users 01554] Re: OpenRTM支援ツール RTMEXTender公開

[Geoffrey Biggs]

矢口様

産総研のジェフです。

このツール群は素晴らしいです。長い間このようなことが欲しかったのでうれし
いです。ありがとうございます。rtshellのモジュールを私が想像したように
使ってることを見るとも嬉しいです。

rtmlaunchはRTSystemEditorとrtcryoが作るRTSProfileファイルを使えるように
できるでしょうか。今のようにパッケージからコンポーネントを実行して、そし
てrtresurrect、rtstart、およびrtstopを使ってRTシステムを機動できるでしょ
うか。そうしたらRTSystemEditorでシステムを作って、rtmlaunchで機動ってこ
とはできます。

rtmlaunchの37行目でtime.sleep()を使ってることはちょっと不安ですね。
rtshellのテストからこのようなことはどうでしょうか。

def wait_for_comp(comp, state='Inactive', tries=40, res=0.01):
    while tries > 0:
        stdout, stderr, ret = call_process(['./rtls', '-l',
            os.path.join('/localhost/local.host_cxt', comp)])
        if stdout != '':
            if stdout.split()[0] == state:
                return
        tries -= 1
        time.sleep(res)
    raise RTCLaunchFailedError

よろしくお願いいたします。

On 20/01/11 00:00, Hiroaki Yaguchi wrote:
> 皆様，
> 
> 東京大学　矢口です．
> お世話になっております．
> 
> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
> 
> これを用いることで，
> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
> 　カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
> 　コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
> 　これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
> が実現されます．
> 
> githubにリポジトリを作成いたしました．
> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
> また，私のサイト
> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
> にチュートリアルがあります．
> 
> まだ未熟な状態ではありますが，
> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
> よろしくお願い致します．
> 
> 矢口　裕明
> 東京大学大学院　情報理工学系研究科
> 創造情報学専攻　稲葉雅幸研究室　特任助教
> h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
> 
>