[openrtm-users 01558] Re: OpenRTM支援ツール RTMEXTender公開

[T.Yoshikai]

産総研　ジェフさま

お世話になっております．東京大学の吉海です．

矢口先生と一緒に現在，RTMEXTenderの機能updateに取り組んでおり，その中
で，rtfindをpythonスクリプトの中から利用したいと思ったのですが，現状で
は，matchした結果自体は返してくれず使いづらい状態でした．

そこで，新しい引数returnvalueを作り，'list'を設定した場合のみmatchした結
果をリストとして返すようにしましたので，そのpatchを添付致しま
す．returnvalueはデフォルト値はNoneになっていまして，その場合はこれまで
と同じ挙動を返すようにしてありますが，如何でしょうか．手元の
Ubuntu10.04(32bit)の環境で，pythonからの呼び出し及びターミナルからの呼び
出しで動作確認しております．

ご対応頂けますと幸いです．どうぞ，よろしくお願い致します．

(2011/01/20 8:42), Geoffrey Biggs wrote:
> 矢口様
> 
> 産総研のジェフです。
> 
> このツール群は素晴らしいです。長い間このようなことが欲しかったのでうれし
> いです。ありがとうございます。rtshellのモジュールを私が想像したように
> 使ってることを見るとも嬉しいです。
> 
> rtmlaunchはRTSystemEditorとrtcryoが作るRTSProfileファイルを使えるように
> できるでしょうか。今のようにパッケージからコンポーネントを実行して、そし
> てrtresurrect、rtstart、およびrtstopを使ってRTシステムを機動できるでしょ
> うか。そうしたらRTSystemEditorでシステムを作って、rtmlaunchで機動ってこ
> とはできます。
> 
> rtmlaunchの37行目でtime.sleep()を使ってることはちょっと不安ですね。
> rtshellのテストからこのようなことはどうでしょうか。
> 
> def wait_for_comp(comp, state='Inactive', tries=40, res=0.01):
>      while tries>  0:
>          stdout, stderr, ret = call_process(['./rtls', '-l',
>              os.path.join('/localhost/local.host_cxt', comp)])
>          if stdout != '':
>              if stdout.split()[0] == state:
>                  return
>          tries -= 1
>          time.sleep(res)
>      raise RTCLaunchFailedError
> 
> よろしくお願いいたします。
> 
> On 20/01/11 00:00, Hiroaki Yaguchi wrote:
>> 皆様，
>>
>> 東京大学　矢口です．
>> お世話になっております．
>>
>> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
>> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
>> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>>
>> これを用いることで，
>> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
>> 　カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
>> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
>> 　コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
>> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
>> 　これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
>> が実現されます．
>>
>> githubにリポジトリを作成いたしました．
>> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
>> また，私のサイト
>> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
>> にチュートリアルがあります．
>>
>> まだ未熟な状態ではありますが，
>> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
>> よろしくお願い致します．
>>
>> 矢口　裕明
>> 東京大学大学院　情報理工学系研究科
>> 創造情報学専攻　稲葉雅幸研究室　特任助教
>> h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
>>
>>
> 
> 


-- 
// 東京大学　知能機械情報学専攻　
// 稲葉・岡田研究室（情報システム工学研究室）
// 吉海　智晃　
// email: yoshikai ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
// tel : 03-5841-7416  fax : 03-5841-6285

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文字コード指定の無い添付文書を保管しました...
名前: rtfind20110124.patch
URL:  <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20110124/d93390e3/attachment-0001.ksh>