[openrtm-users 01556] Re: OpenRTM支援ツール RTMEXTender公開

[Hiroaki Yaguchi]

安藤様，ジェフ様，

早速のコメントありがとうございます．

rtmlaunchのtime.sleep()に関してですが，rtctreeを使って
コンポーネントが登録されたかどうかの判断をするようにしました．

rtsprofileの活用に関してですが，検討させていただきます．
確かにこちらの方がきめ細かい制御ができますね．
現状ではrtmlaunchは単純に全部起動してつないで，終了時は全部落として，
ということをしていますが，
すでに目当てのコンポーネントが起動している場合など
まだ対応出来ていない部分がたくさんあります．

運用して，気づいたところは順次改良していきます．
ご意見，ご要望ありましたらお知らせいただけると幸いです．
今後ともよろしくお願いします．

矢口


(2011/01/20 8:42), Geoffrey Biggs wrote:
> 矢口様
> 
> 産総研のジェフです。
> 
> このツール群は素晴らしいです。長い間このようなことが欲しかったのでうれし
> いです。ありがとうございます。rtshellのモジュールを私が想像したように
> 使ってることを見るとも嬉しいです。
> 
> rtmlaunchはRTSystemEditorとrtcryoが作るRTSProfileファイルを使えるように
> できるでしょうか。今のようにパッケージからコンポーネントを実行して、そし
> てrtresurrect、rtstart、およびrtstopを使ってRTシステムを機動できるでしょ
> うか。そうしたらRTSystemEditorでシステムを作って、rtmlaunchで機動ってこ
> とはできます。
> 
> rtmlaunchの37行目でtime.sleep()を使ってることはちょっと不安ですね。
> rtshellのテストからこのようなことはどうでしょうか。
> 
> def wait_for_comp(comp, state='Inactive', tries=40, res=0.01):
>      while tries>  0:
>          stdout, stderr, ret = call_process(['./rtls', '-l',
>              os.path.join('/localhost/local.host_cxt', comp)])
>          if stdout != '':
>              if stdout.split()[0] == state:
>                  return
>          tries -= 1
>          time.sleep(res)
>      raise RTCLaunchFailedError
> 
> よろしくお願いいたします。
> 
> On 20/01/11 00:00, Hiroaki Yaguchi wrote:
>> 皆様，
>>
>> 東京大学　矢口です．
>> お世話になっております．
>>
>> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
>> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
>> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>>
>> これを用いることで，
>> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
>> 　カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
>> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
>> 　コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
>> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
>> 　これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
>> が実現されます．
>>
>> githubにリポジトリを作成いたしました．
>> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
>> また，私のサイト
>> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
>> にチュートリアルがあります．
>>
>> まだ未熟な状態ではありますが，
>> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
>> よろしくお願い致します．
>>
>> 矢口　裕明
>> 東京大学大学院　情報理工学系研究科
>> 創造情報学専攻　稲葉雅幸研究室　特任助教
>> h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
>>
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