[openrtm-users 02309] RTMコンテスト投稿作品:RoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発

[Miki Sato]

OpenRTM-usersメーリングリストメンバの皆さま:

ATR 知能ロボティクス研究所 佐藤と申します。

RTミドルウエアコンテスト2011へ投稿いたしました
「RoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発」
のプロジェクトページを公開させていただきましたので
ご連絡させていただきます。

プロジェクトページは以下のURLになります。
　http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/RoIS_Connector

本作品は、RTコンポーネントの標準規格を策定しているOMGにて、
現在新たに標準化を進めている、サービスアプリケーション（シナリオ）と
機能コンポーネント間のインタフェースの枠組みであるRoISフレームワークについて、
広くご理解・ご利用いただくことを目的として作成いたしました。
ぜひ、一度ご覧になるだけでもしていただければと思います。

初参加ゆえ、いろいろと不備な点もあるかと思いますが、
ご意見・ご指導のほどよろしくお願いいたします。
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佐藤　幹
ATR　知能ロボティクス研究所
& OMG Robotics-DTF Robotic Functional Service WG共同議長
Email：miki ＠ atr.jp
RoIS HP: http://www.irc.atr.jp/std/RoIS.html