[openrtm-users 02324] Re: OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(Windows) ソースからのビルドについて

Ando Noriaki n-ando @ aist.go.jp
2011年 11月 16日 (水) 17:26:52 JST


産総研 安藤です
ログを見ると、omniORBのヘッダが見つからないためビルドできていないようです。
autobuild_vc?.cmd内のOMNI_ROOTは環境と合っていますでしょうか?デフォルトでは以下のようになっています。
@set OMNI_ROOT=C:\distribution\omniORB-4.1.4
ドキュメントのomniORBのインストーラでインストールするとデフォルトではC:\Program
Filesの下に入れようとするのでC:\distributionにインストールするかautobuild_vc?.cmdの上記の部分を書き換える等する必要があるかもしれません。


2011年11月16日17:04 高橋秀行 <hide @ fsi.co.jp>:
> RTC再利用技術研究センターの高橋と申します
>
> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(Windows) ソースからのビルドについてエラーがでるので相談させてください
>
> 環境 OS:WinodwsXP Pro SP3
> Visual Studio C++ 2008 Express Edition
> VMwarePlayer 4.0上の仮想マシンです。
>
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%AE%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89-windows%E7%B7%A8
> に従い
> ・ソースコードはダウンロードのページから
> http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.0.0/OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE-win32.zip
> をダウンロード
> ・omniORBはhttp://www.openrtm.org/pub/Windows/omniORB/omniORB-4.1.4_vc9.msi
> をダウンロードしてインストール
> ・WXはhttp://wix.codeplex.com/releases/view/60102 からWix35.msiをダウンロードしてインストール
> ・Pythonは他で使うことも考えて最新版ではなく2.6.4をインストール
> ・OpenCV1.0も念のためダウンロードしてインストール
> ・OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEのソースをC:のルートに展開
> ・installer/autowix.cmd から RTSystemEditor関連をコメントアウト
> これで、autobuild_vc9.bat を実行すると 添付 build.logの様なエラーとなります。
> OpenRTM-aist_vc9.slnをVisual Studio C++ 2008 Express
> Editionでビルドするとエラーになりません。動作もしている様です。
>
> omniORBをインストールした内容は説明ページにあるものと違います。typoらしきものを除き、idlディレクトリがありません。
>
> なにか情報ございませんか?
>
> --
>  富士ソフト(株) ロボット事業グループ商品開発ユニット
>  高橋秀行 E-mail: hide @ fsi.co.jp
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> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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安藤慶昭@独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando @ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando @ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org


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