[openrtm-users 02328] Re: RTC.PortProfileの言語間の実装の違いについて

[Ando Noriaki]

安藤です
Javaの実装について確認したところ、wstring->stringとしても問題無いようでしたので、次のバージョンからはそのようにします。NVListのvalueの方はAny型なので、何でも入れられるのですが、OpenRTMでは今後できるだけ文字列のみいれるようにしていく予定です。すでに、文字列だけですべての処理ができるようには無いっています。また、文字列はstring型のみにしていくつもりです。wstringじゃないと問題がある、という経験がある方はいませんか？

2011年10月21日10:26 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:
> 皆さま，
> 菅です．
>
> Java版でRT System Editorに似たツールを作っています．
> RTCのデータポートの状態取得について気がついた点を報告します．
>
> 実行中のRTCに備わっているポートの型情報を取り出す際に，
> RTC.PortProfileのpropertiesメンバ（NameValue型配列）を使うと思います．
>
> この中のport.port_typeというプロパティを参照してデータ型を確認していますが，
> このNameValue型のデータはname:string型とvalue:Any型で実装されていますよね？
>
> このAny型から文字列を取得する際にextract_Xを使いますが，
> どうやらC++版はextract_stringで取得でき，Java版はextract_wstringで取得できる仕様のように見えます．
> TypeCodeを確認してから取得すれば問題は起きないのですが，
> この辺はミドルウエア側で統一できるならそうしてもらえないか？という相談です．
> 実装する言語上の違いから難しいのかもしれませんが・・・
>
> ご検討ください．
> よろしくお願いします．
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Noriaki Ando, Ph.D.
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