[openrtm-users 02337] Re: 知能化PJ共通カメラインタフェースを用いたコンポーネント群の公開について

[Kei Okada]

岡田です

ちょうど私もロボット展の直前に
http://code.google.com/p/hrpsys-base/source/browse/trunk/idl/Img.idl
にある，Img.idlを利用させていただいたのですが，

ColorFormat が，
/* image */
enum ColorFormat
{
  CF_UNKNOWN, CF_GRAY, CF_RGB
};
でしたが，
http://code.google.com/p/hrpsys-base/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Frtc%2FJpegDecoder
のようにJpegで利用されている例もあるということで，CF_JPEG? みたいなのがあると便利なのかな，
と思いました．
ColorFormatはあくまでも色について規定しているので，圧縮しているかとかRGBかBGRかとか
YUYV等を考えるのは別の部分，という意見もあるかもしれません．

また，最近だとCF_DEPTHとか，CF_RGBDなどもあってもいいのかな，という気にもなりました．

以上，意見，というよりは，感想ですが，いずれにせよ，早めにOpenRTM-aist-1.x.x 等に
取り込んでいただけるとうれしいと思います．


2011/9/29 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 大原先生
>
> 安藤です
>
> ご提案ありがとうございます。
> 私の方でも現在画像処理系のインターフェースについてTUMの
> 人たちと議論している所で、まもなくたたき台となるIDLと
> 仕様文書を出せると思います。
>
> こういった共通インターフェースを議論する場として現在は
> フォーラムがありますが、openrtm-users同様MLも用意しようと思います。
> また、IDLと文書を格納するリポジトリを用意し、議論に参加する
> 数名の人にコミット権を与えて、議論の結果に基づいてインターフェースを
> 更新していけたらいいなと考えています。
>
> 皆様へ
> 他にこうしたほうがいいなどご意見がありましたらご返答ください。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> 2011年9月25日18:48 Kenichi OHARA <k-oohara ＠ arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp>:
>> RTミドルウェア開発者の皆様
>>
>> 大阪大学の大原です．
>> お世話になっております．
>>
>> 少し前のMLでご案内させていただきましたが，
>> NEDO知能化PJ内でカメラや画像処理コンポーネント向けの
>> インタフェースについて検討を行って参りました．
>>
>> RTコンポーネントの再利用を促進する上で，インタフェースの共通化の検討は
>> 重要であると考えており，本インタフェースの検討は，その活動の最初の一歩と
>> お考えいただければと思います．
>>
>> 少しづつでございますが，コンポーネントも開発されてきておりますので，
>> 下記の通りアナウンスさせていただきます．
>>
>> http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/
>>
>> 上記では主に大阪大学で開発したものと，他の機関様で開発されたコンポーネントへの
>> リンクを掲載させていただいております．
>> まだ，サイトを立ち上げたばかりで十分な情報はございませんが，ご興味ございましたら
>> ご覧いただき，さらにはご利用いただきまして，コメント等頂戴できますと幸いです．
>> また，利用方法でわからない点なども合わせてお問い合わせいただけますと幸いです．
>>
>> どうぞよろしくお願いいたします．
>>
>> ==============================================
>> 大阪大学大学院基礎工学研究科
>> システム創成専攻システム科学領域
>> 新井研究室
>> 助教　博士（工学）
>>
>> 大原賢一
>>
>> 〒560-8531
>> 大阪府豊中市待兼山町1-3
>>
>> TEL:06-6850-6368
>> FAX:06-6850-6368
>> E-mail: k-oohara ＠ arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
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> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>
> Noriaki Ando, Ph.D.
>    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
>    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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