[openrtm-users 02257] OpenRTM-aist 1.1RCバージョン各言語間の統一のお願い

[Yuki Suga]

OpenRTMメーリングリストの皆さま：
菅です．いつもお世話になっております．

さっそく，Java, C++, Pythonの3つの言語のバージョンのOpenRTMをインストールして，
これから利用しようと思っていますが，いくつか気になる点があるので改善していただけないか
と思いメールを差し上げました．


１．スタートメニュー
スタートメニューのプログラムフォルダに作成するフォルダが，
OpenRTM-aist 1.1なのか，OpenRTM-aistなのか，統一出来ていないようです．
（Java PythonはOpenRTM-aist 1.1に入るが，C++はOpenRTM-aist）

２．rtc-template.pyのエラー
これは以前のバージョンのOpenRTMでもそうですが，
C++版に同梱されているrtc-template.pyが排出するコードで，
本来OpenRTM_aistというモジュールをインポートするところを，
import OpenRTM
とあるので，このまま実行できません．
Python版のものは試していないのですが，
次のリリースまでに直していただけると，と思います．

３．データポートの命名規則が違う
C++版と，
Java版＆Python版の間で，
ポートの名前の命名規則が異なるので不便です．
C++版では，
インスタンス名.ポート名
となるところが，
.ポート名
となっています．
どちらかに統一していただけると便利になるのですが・・・


以上，とりあえずインストールしたところで見えてきた部分です．
ご検討をよろしくお願いします．

ではでは


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