[openrtm-users 02258] Re: OpenRTM-aist 1.1RCバージョン各言語間の統一のお願い

[Ando Noriaki]

安藤です

> OpenRTMメーリングリストの皆さま：
> 菅です．いつもお世話になっております．
>
> さっそく，Java, C++, Pythonの3つの言語のバージョンのOpenRTMをインストールして，
> これから利用しようと思っていますが，いくつか気になる点があるので改善していただけないか
> と思いメールを差し上げました．
>
>
> １．スタートメニュー
> スタートメニューのプログラムフォルダに作成するフォルダが，
> OpenRTM-aist 1.1なのか，OpenRTM-aistなのか，統一出来ていないようです．
> （Java PythonはOpenRTM-aist 1.1に入るが，C++はOpenRTM-aist）

C++のRC3でスタートメニューフォルダの名称が変更され、
JavaとPythonはこれに合わせているためです。
こちらからRC3をインストールしてもらえますか？
http://www.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/cxx/

ソース
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.1.0/

> ２．rtc-template.pyのエラー
> これは以前のバージョンのOpenRTMでもそうですが，
> C++版に同梱されているrtc-template.pyが排出するコードで，
> 本来OpenRTM_aistというモジュールをインポートするところを，
> import OpenRTM
> とあるので，このまま実行できません．
> Python版のものは試していないのですが，
> 次のリリースまでに直していただけると，と思います．

これは修正します。
それまではRTCBuilderの方をご利用ください。

> ３．データポートの命名規則が違う
> C++版と，
> Java版＆Python版の間で，
> ポートの名前の命名規則が異なるので不便です．
> C++版では，
> インスタンス名.ポート名
> となるところが，
> .ポート名
> となっています．
> どちらかに統一していただけると便利になるのですが・・・

これも修正します。

ご連絡ありがとうございました。

> 以上，とりあえずインストールしたところで見えてきた部分です．
> ご検討をよろしくお願いします．
>
> ではでは
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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