[openrtm-users 02270] Re: Python版のRTC-Daemon

[Ando Noriaki]

菅さん，皆さん

安藤です

> OpenRTM-aist MLの皆さま：
> お世話になっております．菅です．
> （まとめて報告出来なくてすみません．．．）
>
> 件名の通り，Python版のRTC-daemonが起動できません．
>
> １．スタートメニューのショートカットが間違っています．
> Start RTC Daemonというショートカットの先が，rtcd.confになっています．

すみません，なってますね．修正します．

調べる過程で，rtcd.pyがカレントにあるrtc.confを
読み込まない，また-fオプションでrtc.confを指定しても設定が
行われない現象がありました．Win7 64bitです．
ただし，コマンドラインから任意のオプションをしていする-o は
有効でした．（-o corba.nameserver:localhost,192.168.47.1 など）

調査・修正よろしくおねがいします．＞栗原さん

> ２．rtcd.py rtcd_python.bat，どちらも起動しません．
> どちらもマネージャが起動しません．すぐに終了してしまいます．

具体的に，どのようなメッセージが出るとかわかりますか？
-d オプションをつけても同じでしょうか？

rtcd はデフォルトでスレーブモードで起動して，RTCが一つもない状態だと
１０秒程度で終了するようになっています．
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E9%A0%85%E7%9B%AE%E4%B8%80%E8%A6%A7#toc3
manager.shutdown_auto の項目

http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/etc/rtc.conf.sample
Manager auto shutdown options の項目参照

> こちらの環境は，
> Win7 x64 Pro, OpenRTM-aist 1.1 C++ RC3, Python RC1, Java RC1です． Python26です．

Pythonは64bit版でしょうか？
またOpenRTM-aistはこちらで用意したmsi版でしょうか？
もしくは自前でコンパイルしたものでしょうか？

ちなみに，こちらはまだ余裕がなくてWindowsの64bit版の検証まで
ちゃんとできておらず，したがって，リリースしているmsiも32bit版
しかありませんのでご注意ください．

C++もインストールされているようですが，ちゃんと動きますか？
私も最近ようやくWindows7 64bitで動かし始めているのですが，
コンポーネント自体は起動できて動くのですが，Win7 64bit上の
ネームサーバが全く使えず困っています．
＃コンポーネントの登録が全くできない．しかし，
＃他のネームサーバにはWin7 64bit上のRTCは登録できる

ネームサーバを互換モードで起動してみたり，IPv6を切ってみたり
したのですが，状況はあまり変わらずです．
64bit版のomniNamesも試したのですが，こちらはRTSEで接続する
ことすらできませんでした．（ざっと試しただけですが．．．）

何か情報ありましたらよろしくお願いします．