[openrtm-users 02283] Re: Python版のRTC-Daemon

2011年 10月 17日 (月) 15:44:48 JST

安藤先生，皆さま：
菅です．

> 調べる過程で，rtcd.pyがカレントにあるrtc.confを
> 読み込まない，また-fオプションでrtc.confを指定しても設定が
> 行われない現象がありました．Win7 64bitです．
> ただし，コマンドラインから任意のオプションをしていする-o は
> 有効でした．（-o corba.nameserver:localhost,192.168.47.1 など）

なるほど．
manager.is_masterをYESにして対処してましたが，ダメだったのはコレですね・・・


> Pythonは64bit版でしょうか？
> またOpenRTM-aistはこちらで用意したmsi版でしょうか？
> もしくは自前でコンパイルしたものでしょうか？

Pythonは32bitです．OpenRTMはすべてインストーラからインストールしています．


> ちなみに，こちらはまだ余裕がなくてWindowsの64bit版の検証まで
> ちゃんとできておらず，したがって，リリースしているmsiも32bit版
> しかありませんのでご注意ください．

問題なく使えています・・・いや，問題があるから報告してるんですけど，
とりあえず基本機能は使えてると思います．

> C++もインストールされているようですが，ちゃんと動きますか？
> 私も最近ようやくWindows7 64bitで動かし始めているのですが，
> コンポーネント自体は起動できて動くのですが，Win7 64bit上の
> ネームサーバが全く使えず困っています．
> ＃コンポーネントの登録が全くできない．しかし，
> ＃他のネームサーバにはWin7 64bit上のRTCは登録できる

これもサンプルのConsoleIn/Outは動いています．
ネームサーバー動いています．
RT System Editorも動いています．
Java，PythonからC++版のネームサーバーに接続出来ています．

ただ，Java版のネームサービスが起動しませんでした．
エラーメッセージを添付します．


■やはり，マネージャの挙動がおかしいです．
3つの言語を同時に入れています．

すべてのモジュールの読み込みをコメントアウトしてからStart RTC Daemonで起動する→RTSEでmanager
viewを確認しようとするとload failedと出力されて固まる

という状態です．

この状態だとどういう事が起こっていますか？ご教授いただけますか？
1.0RELEASEあたりから，rtcprofが導入されるなど，たぶん多言語への対応が進んでると思いますが，
その辺の挙動が把握しきれてないので・・・すこし教授頂けるとソースを読む効率が上がると思うので・・・すみません，お忙しい中・・・orz

１．ログファイルを見るとC++のrtcd.exeを読んでもpython版のモジュールを読み込もうとしているようですが，
どの部分で他の言語のManagerを起動してますか？（そもそもやってますか？）
２．多言語に対応していると思いますが，その辺のrtc.confの設定方法がドキュメント化されていないのでわかりませんrtc.conf.sampleにも記述が無いです．たぶん，Pythonならmanager.Python.load_pathsだと思いますが・・・
３．Python版のrtcdはrtcd.confを読み込むのですか？rtc.confではないのですか？C++でもそうですか？

すこしご教授いただければと存じます．
よろしくお願いします．


2011年10月17日8:32 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 菅さん，皆さん
>
> 安藤です
>
>> OpenRTM-aist MLの皆さま：
>> お世話になっております．菅です．
>> （まとめて報告出来なくてすみません．．．）
>>
>> 件名の通り，Python版のRTC-daemonが起動できません．
>>
>> １．スタートメニューのショートカットが間違っています．
>> Start RTC Daemonというショートカットの先が，rtcd.confになっています．
>
> すみません，なってますね．修正します．
>
> 調べる過程で，rtcd.pyがカレントにあるrtc.confを
> 読み込まない，また-fオプションでrtc.confを指定しても設定が
> 行われない現象がありました．Win7 64bitです．
> ただし，コマンドラインから任意のオプションをしていする-o は
> 有効でした．（-o corba.nameserver:localhost,192.168.47.1 など）
>
> 調査・修正よろしくおねがいします．＞栗原さん
>
>> ２．rtcd.py rtcd_python.bat，どちらも起動しません．
>> どちらもマネージャが起動しません．すぐに終了してしまいます．
>
> 具体的に，どのようなメッセージが出るとかわかりますか？
> -d オプションをつけても同じでしょうか？
>
> rtcd はデフォルトでスレーブモードで起動して，RTCが一つもない状態だと
> １０秒程度で終了するようになっています．
> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E9%A0%85%E7%9B%AE%E4%B8%80%E8%A6%A7#toc3
> manager.shutdown_auto の項目
>
> http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/etc/rtc.conf.sample
> Manager auto shutdown options の項目参照
>
>> こちらの環境は，
>> Win7 x64 Pro, OpenRTM-aist 1.1 C++ RC3, Python RC1, Java RC1です． Python26です．
>
> Pythonは64bit版でしょうか？
> またOpenRTM-aistはこちらで用意したmsi版でしょうか？
> もしくは自前でコンパイルしたものでしょうか？
>
> ちなみに，こちらはまだ余裕がなくてWindowsの64bit版の検証まで
> ちゃんとできておらず，したがって，リリースしているmsiも32bit版
> しかありませんのでご注意ください．
>
> C++もインストールされているようですが，ちゃんと動きますか？
> 私も最近ようやくWindows7 64bitで動かし始めているのですが，
> コンポーネント自体は起動できて動くのですが，Win7 64bit上の
> ネームサーバが全く使えず困っています．
> ＃コンポーネントの登録が全くできない．しかし，
> ＃他のネームサーバにはWin7 64bit上のRTCは登録できる
>
> ネームサーバを互換モードで起動してみたり，IPv6を切ってみたり
> したのですが，状況はあまり変わらずです．
> 64bit版のomniNamesも試したのですが，こちらはRTSEで接続する
> ことすらできませんでした．（ざっと試しただけですが．．．）
>
> 何か情報ありましたらよろしくお願いします．
> _______________________________________________
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> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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