[openrtm-users 02294] RTC.PortProfileの言語間の実装の違いについて

[Yuki Suga]

皆さま，
菅です．

Java版でRT System Editorに似たツールを作っています．
RTCのデータポートの状態取得について気がついた点を報告します．

実行中のRTCに備わっているポートの型情報を取り出す際に，
RTC.PortProfileのpropertiesメンバ（NameValue型配列）を使うと思います．

この中のport.port_typeというプロパティを参照してデータ型を確認していますが，
このNameValue型のデータはname:string型とvalue:Any型で実装されていますよね？

このAny型から文字列を取得する際にextract_Xを使いますが，
どうやらC++版はextract_stringで取得でき，Java版はextract_wstringで取得できる仕様のように見えます．
TypeCodeを確認してから取得すれば問題は起きないのですが，
この辺はミドルウエア側で統一できるならそうしてもらえないか？という相談です．
実装する言語上の違いから難しいのかもしれませんが・・・

ご検討ください．
よろしくお願いします．