[openrtm-users 02617] 1.0で作成されたRTCを1.1環境で動作させるときの問題について

[Kenichi Ohara]

RTMーMLの皆様

大阪大学の大原です．
皆様と情報共有できればと思い，MLに流させていただきました．
（既報だったらすみません．．．）

先日RTMサマーキャンプを運営しておりまして，Windows環境で，
OpenRTM-aist-1.0上で開発されたRTCのバイナリをOpenRTM-aist-1.1環境で動作させようとして，
トラブルがございました．
この回避方法は現状下記のフォルダにあるDLLファイルを全てRTCの実行ファイルと同じ
フォルダに置くといいようです．

（フォルダ名は適宜皆様の環境に合わせて読み替えて下さい．下記はVC2008版のOpenRTM-aist-1.0.0をWindows7 64bitにインストールした場合の情報です．）
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.0\bin
C:\Program Files (x86)\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32

安藤様，開発チームの皆様＞
現在公開されているRTCの多くが1.0上で開発されているという背景を考えると，
このような力業ではなく，標準的に1.0のコンポーネントが動作するだけのDLLなどは
インストールされるとうれしいかと思うのですが，いかがでしょうか？
1.0のRTCを動作させるためのDLLパッケージのような物をダウンロードできるように
していただけるだけでもとりあえずいいような気もしますので，ご検討いただけますと幸いです．

以上，よろしくお願いいたします．
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大阪大学大学院基礎工学研究科
システム創成専攻システム科学領域
新井研究室
特任講師　博士（工学）
大原　賢一

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