[openrtm-users 02621] Re: 1.0で作成されたRTCを1.1環境で動作させるときの問題について

[Isao Hara]

大阪大学　大原様：

こんにちは、原＠産総研です。
下記の意見は、OpenRTMのruntimeパッケージを作ったらどうかという提案ですね。
これには、少し問題が出る可能性がありますが、1.0と1.0では、DLLの名前がすべて
違うので、同居可能かと思います。（ただし、1.1のVS2008版とVS2010版の同居には
気を付けなければいけませんが）

OpenHRIは、まだ、OpenRTM-aist-1.0を使って動作させていますし、そのように
配布しています。配布のときに、OpenRTM-aist-1.0のDLL類をすべてOpenHRIの
実行ファイルのあるディレクトリに入れていますので、配布容量は大きくなりま 
すが、
安定して動作することができます。

先日のサマーキャンプでも、私の作ったChorenoidのプラグインが、ロードでき 
なかったのは、
VS2010とVS2008の問題でもありました。
＃結局は、OpenRTM-aist-1.1－VS2010を入れなおしてもらいましたが。。。

RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？

私にもこれといった解決策はありません。

ちょっと調べましたが、OpenRTM-aist-1.0を実行するのに必要なDLLは、 
8.3MB（Windowsで）
くらいなので、一緒につけてもよいかもしれません。



(2012/08/07 11:40), Kenichi Ohara wrote:
> RTMーMLの皆様
>
> 大阪大学の大原です．
> 皆様と情報共有できればと思い，MLに流させていただきました．
> （既報だったらすみません．．．）
>
> 先日RTMサマーキャンプを運営しておりまして，Windows環境で，
> OpenRTM-aist-1.0上で開発されたRTCのバイナリをOpenRTM-aist-1.1環境で動作させようとして，
> トラブルがございました．
> この回避方法は現状下記のフォルダにあるDLLファイルを全てRTCの実行ファイルと同じ
> フォルダに置くといいようです．
>
> （フォルダ名は適宜皆様の環境に合わせて読み替えて下さい．下記はVC2008版のOpenRTM-aist-1.0.0をWindows7 64bitにインストールした場合の情報です．）
> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.0\bin
> C:\Program Files (x86)\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32
>
> 安藤様，開発チームの皆様＞
> 現在公開されているRTCの多くが1.0上で開発されているという背景を考えると，
> このような力業ではなく，標準的に1.0のコンポーネントが動作するだけのDLLなどは
> インストールされるとうれしいかと思うのですが，いかがでしょうか？
> 1.0のRTCを動作させるためのDLLパッケージのような物をダウンロードできるように
> していただけるだけでもとりあえずいいような気もしますので，ご検討いただけますと幸いです．
>
> 以上，よろしくお願いいたします．
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産業技術総合研究所  知能システム研究部門
統合知能研究グループ　主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
  原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
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