[openrtm-users 02626] Re: 1.0で作成されたRTCを1.1環境で動作させるときの問題について

[Ando Noriaki]

安藤です

ライセンスについて一言だけ。。。

omniORBもOpenRTMもLGPLなので、バイナリ配布でも問題ありません。
LGPLライセンスである旨とLGPLのCOPYINGLIB（でしたっけ？）を添付するだけです。

ソースは要求された時だけ提供すればよくて、しかもomniORBは
元のソースから改変していないので（バイナリ自体がomniORBオフィシャルですし）
いつでも大元のサイトから入手できます。


> 原様，皆様
>
> 大原です．
> こちらについても早速のレスポンスありがとうございます．
>
>> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
>> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
> これから配布する物については，そういうように皆様に心がけていただくのは
> いいと思いますが，すでに公開されている物については難しいように感じました．
> なので，runtimeパッケージがあるといいかなと思った次第です．
>
> とりあえず，これからのRTC配布に関しては「RTCやomni関連のDLLを同梱して配布する」
> という形でしょうかね．．．
> ちなみに，DLLの同梱はライセンス的には問題なかったでしょうか？細かいところまで把握しておらず申し訳ありません．
>
> どうぞよろしくお願いいたします．
>
>
>
> On 2012/08/07, at 14:39, Isao Hara wrote:
>
>> 大阪大学　大原様：
>>
>> こんにちは、原＠産総研です。
>> 下記の意見は、OpenRTMのruntimeパッケージを作ったらどうかという提案ですね。
>> これには、少し問題が出る可能性がありますが、1.0と1.0では、DLLの名前がすべて
>> 違うので、同居可能かと思います。（ただし、1.1のVS2008版とVS2010版の同居には
>> 気を付けなければいけませんが）
>>
>> OpenHRIは、まだ、OpenRTM-aist-1.0を使って動作させていますし、そのように
>> 配布しています。配布のときに、OpenRTM-aist-1.0のDLL類をすべてOpenHRIの
>> 実行ファイルのあるディレクトリに入れていますので、配布容量は大きくなりま すが、
>> 安定して動作することができます。
>>
>> 先日のサマーキャンプでも、私の作ったChorenoidのプラグインが、ロードでき なかったのは、
>> VS2010とVS2008の問題でもありました。
>> ＃結局は、OpenRTM-aist-1.1−VS2010を入れなおしてもらいましたが。。。
>>
>> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
>> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
>>
>> 私にもこれといった解決策はありません。
>>
>> ちょっと調べましたが、OpenRTM-aist-1.0を実行するのに必要なDLLは、 8.3MB（Windowsで）
>> くらいなので、一緒につけてもよいかもしれません。
>>
>>
>>
>> (2012/08/07 11:40), Kenichi Ohara wrote:
>>> RTMーMLの皆様
>>>
>>> 大阪大学の大原です．
>>> 皆様と情報共有できればと思い，MLに流させていただきました．
>>> （既報だったらすみません．．．）
>>>
>>> 先日RTMサマーキャンプを運営しておりまして，Windows環境で，
>>> OpenRTM-aist-1.0上で開発されたRTCのバイナリをOpenRTM-aist-1.1環境で動作させようとして，
>>> トラブルがございました．
>>> この回避方法は現状下記のフォルダにあるDLLファイルを全てRTCの実行ファイルと同じ
>>> フォルダに置くといいようです．
>>>
>>> （フォルダ名は適宜皆様の環境に合わせて読み替えて下さい．下記はVC2008版のOpenRTM-aist-1.0.0をWindows7 64bitにインストールした場合の情報です．）
>>> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.0\bin
>>> C:\Program Files (x86)\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32
>>>
>>> 安藤様，開発チームの皆様＞
>>> 現在公開されているRTCの多くが1.0上で開発されているという背景を考えると，
>>> このような力業ではなく，標準的に1.0のコンポーネントが動作するだけのDLLなどは
>>> インストールされるとうれしいかと思うのですが，いかがでしょうか？
>>> 1.0のRTCを動作させるためのDLLパッケージのような物をダウンロードできるように
>>> していただけるだけでもとりあえずいいような気もしますので，ご検討いただけますと幸いです．
>>>
>>> 以上，よろしくお願いいたします．
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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