[openrtm-users 02622] Re: 1.0で作成されたRTCを1.1環境で動作させるときの問題について

[Kenichi Ohara]

原様，皆様

大原です．
こちらについても早速のレスポンスありがとうございます．

> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
これから配布する物については，そういうように皆様に心がけていただくのは
いいと思いますが，すでに公開されている物については難しいように感じました．
なので，runtimeパッケージがあるといいかなと思った次第です．

とりあえず，これからのRTC配布に関しては「RTCやomni関連のDLLを同梱して配布する」
という形でしょうかね．．．
ちなみに，DLLの同梱はライセンス的には問題なかったでしょうか？細かいところまで把握しておらず申し訳ありません．

どうぞよろしくお願いいたします．



On 2012/08/07, at 14:39, Isao Hara wrote:

> 大阪大学　大原様：
> 
> こんにちは、原＠産総研です。
> 下記の意見は、OpenRTMのruntimeパッケージを作ったらどうかという提案ですね。
> これには、少し問題が出る可能性がありますが、1.0と1.0では、DLLの名前がすべて
> 違うので、同居可能かと思います。（ただし、1.1のVS2008版とVS2010版の同居には
> 気を付けなければいけませんが）
> 
> OpenHRIは、まだ、OpenRTM-aist-1.0を使って動作させていますし、そのように
> 配布しています。配布のときに、OpenRTM-aist-1.0のDLL類をすべてOpenHRIの
> 実行ファイルのあるディレクトリに入れていますので、配布容量は大きくなりま すが、
> 安定して動作することができます。
> 
> 先日のサマーキャンプでも、私の作ったChorenoidのプラグインが、ロードでき なかったのは、
> VS2010とVS2008の問題でもありました。
> ＃結局は、OpenRTM-aist-1.1－VS2010を入れなおしてもらいましたが。。。
> 
> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
> 
> 私にもこれといった解決策はありません。
> 
> ちょっと調べましたが、OpenRTM-aist-1.0を実行するのに必要なDLLは、 8.3MB（Windowsで）
> くらいなので、一緒につけてもよいかもしれません。
> 
> 
> 
> (2012/08/07 11:40), Kenichi Ohara wrote:
>> RTMーMLの皆様
>> 
>> 大阪大学の大原です．
>> 皆様と情報共有できればと思い，MLに流させていただきました．
>> （既報だったらすみません．．．）
>> 
>> 先日RTMサマーキャンプを運営しておりまして，Windows環境で，
>> OpenRTM-aist-1.0上で開発されたRTCのバイナリをOpenRTM-aist-1.1環境で動作させようとして，
>> トラブルがございました．
>> この回避方法は現状下記のフォルダにあるDLLファイルを全てRTCの実行ファイルと同じ
>> フォルダに置くといいようです．
>> 
>> （フォルダ名は適宜皆様の環境に合わせて読み替えて下さい．下記はVC2008版のOpenRTM-aist-1.0.0をWindows7 64bitにインストールした場合の情報です．）
>> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.0\bin
>> C:\Program Files (x86)\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32
>> 
>> 安藤様，開発チームの皆様＞
>> 現在公開されているRTCの多くが1.0上で開発されているという背景を考えると，
>> このような力業ではなく，標準的に1.0のコンポーネントが動作するだけのDLLなどは
>> インストールされるとうれしいかと思うのですが，いかがでしょうか？
>> 1.0のRTCを動作させるためのDLLパッケージのような物をダウンロードできるように
>> していただけるだけでもとりあえずいいような気もしますので，ご検討いただけますと幸いです．
>> 
>> 以上，よろしくお願いいたします．
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>> 大阪大学大学院基礎工学研究科
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