[openrtm-users 02629] Re: 1.0で作成されたRTCを1.1環境で動作させるときの問題について

Yuki Suga ysuga ＠ ysuga.net
2012年 8月 8日 (水) 23:53:52 JST 

皆様，安藤様：
菅です．

rtcd.exe(1.0)を入れて，同じmanagerで実行されている，と見せるには，
1.1のrtcdをmasterとして，1.0のrtcdをslaveとすれば
なんとかなりますかね？

どちらかだけに対応するバイナリを配布するなら，
コードは両対応にしておかなくてはなりませんよね（オープンソースなら）
この場合は，VC2008とVC2010の問題がありますね（大原さんのレポートの件）
これは原さんの言う通り，CMakeListsを書く方が楽みたいですね．


使い分けなんですが，
僕は1.0, 1.1両方のRTMを入れて，
RTM_ROOTを変更して使い分けてます．
omniORBは32bit版なら両方とも414ですし・・・

現在作業中ですが，
RTnoProxyのWindows版は，
両方のバージョンのインストーラを作って対応する事にしました．
一応，omniなどのバイナリも同梱する予定です．
VC2008のセットアッププロジェクトでインストーラを生成する場合だと，
依存dllを自動的にパッケージに読み込む事が出来ます．
この場合はlisence.txtは自前で用意しないといけませんが・・・

# ちなみに，OpenRTM-aist C++版をインストールしても，
# ライセンス表記を行うファイルが入ってないように見えますが・・・




2012年8月8日 15:28 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 安藤です
>
> 大原先生の指摘として、1.0用のRTCのバイナリだけ持ってきて
> とりあえず動かしたいということなんでしょう。
>
> でなければ、単純に1.0と1.1をインストールすればいいわけなので。
> でもそうすると、環境変数の設定をちゃんと理解してないとハマるので、
> 開発は新しい方だけでやる、という事にしたいのでしょう。それも理解できます。
>
> 一方、菅さんの言うようにrtcdも必要なのはそのとおりですね。
> なので、古いOpenRTMは、
>
> - omniORB、OpenRTM、coilのDLL（の1.0版）
> -- デバッグ版は必要か？
> - rtcd.exe （の1.0版）
>
> だけ配布、もしくは1.1に同梱するのが良いかと思います。
>
>
> あと、原さんが言っていたように、RTCと必要なDLLを同梱して配る
> というのもひとつの手だと思います。
>
> Linuxだと依存しているライブラリをピックアップしてコピーしてくる
> というのも簡単なんですが。。。実際、Armadillo 用のツールとして
> あるRTCを指定すると、必要なsoを探しだしてきてUSBメモリに
> コピーするスクリプト、というのは作って持っているのですが、
> Windowsではどうしたらいいんでしょうか。
>
> どなたかご存知のかたはいらっしゃいませんか？
> ＃DependencyWalkerのコマンドライン版みたいのがあれば、、、Dumpbin.exe？
>
>
>
>
> 2012年8月8日 14:49 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:
>> 菅です。
>> その件で少し質問が。
>>
>> C++版、Java版で
>> バイナリでRTCを配布した場合に、omniやRTMのバイナリをつければ、
>> 単体では動作すると思いますが、
>> rtcdaemonもしくはmanagerからrtc.conf指定で動作させる場合には、
>> どちらかしか対応できませんよね？
>>
>> ですから、両方対応にするには、
>> dll版は1.0版と1.1版の両方を含んで配布すればいい、
>> という認識で間違っていませんか？
>>
>> ではでは
>>
>> 2012年8月8日 14:38 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>>> 安藤です
>>>
>>> ライセンスについて一言だけ。。。
>>>
>>> omniORBもOpenRTMもLGPLなので、バイナリ配布でも問題ありません。
>>> LGPLライセンスである旨とLGPLのCOPYINGLIB（でしたっけ？）を添付するだけです。
>>>
>>> ソースは要求された時だけ提供すればよくて、しかもomniORBは
>>> 元のソースから改変していないので（バイナリ自体がomniORBオフィシャルですし）
>>> いつでも大元のサイトから入手できます。
>>>
>>>
>>>> 原様，皆様
>>>>
>>>> 大原です．
>>>> こちらについても早速のレスポンスありがとうございます．
>>>>
>>>>> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
>>>>> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
>>>> これから配布する物については，そういうように皆様に心がけていただくのは
>>>> いいと思いますが，すでに公開されている物については難しいように感じました．
>>>> なので，runtimeパッケージがあるといいかなと思った次第です．
>>>>
>>>> とりあえず，これからのRTC配布に関しては「RTCやomni関連のDLLを同梱して配布する」
>>>> という形でしょうかね．．．
>>>> ちなみに，DLLの同梱はライセンス的には問題なかったでしょうか？細かいところまで把握しておらず申し訳ありません．
>>>>
>>>> どうぞよろしくお願いいたします．
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> On 2012/08/07, at 14:39, Isao Hara wrote:
>>>>
>>>>> 大阪大学　大原様：
>>>>>
>>>>> こんにちは、原＠産総研です。
>>>>> 下記の意見は、OpenRTMのruntimeパッケージを作ったらどうかという提案ですね。
>>>>> これには、少し問題が出る可能性がありますが、1.0と1.0では、DLLの名前がすべて
>>>>> 違うので、同居可能かと思います。（ただし、1.1のVS2008版とVS2010版の同居には
>>>>> 気を付けなければいけませんが）
>>>>>
>>>>> OpenHRIは、まだ、OpenRTM-aist-1.0を使って動作させていますし、そのように
>>>>> 配布しています。配布のときに、OpenRTM-aist-1.0のDLL類をすべてOpenHRIの
>>>>> 実行ファイルのあるディレクトリに入れていますので、配布容量は大きくなりま すが、
>>>>> 安定して動作することができます。
>>>>>
>>>>> 先日のサマーキャンプでも、私の作ったChorenoidのプラグインが、ロードでき なかったのは、
>>>>> VS2010とVS2008の問題でもありました。
>>>>> ＃結局は、OpenRTM-aist-1.1−VS2010を入れなおしてもらいましたが。。。
>>>>>
>>>>> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
>>>>> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
>>>>>
>>>>> 私にもこれといった解決策はありません。
>>>>>
>>>>> ちょっと調べましたが、OpenRTM-aist-1.0を実行するのに必要なDLLは、 8.3MB（Windowsで）
>>>>> くらいなので、一緒につけてもよいかもしれません。
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> (2012/08/07 11:40), Kenichi Ohara wrote:
>>>>>> RTMーMLの皆様
>>>>>>
>>>>>> 大阪大学の大原です．
>>>>>> 皆様と情報共有できればと思い，MLに流させていただきました．
>>>>>> （既報だったらすみません．．．）
>>>>>>
>>>>>> 先日RTMサマーキャンプを運営しておりまして，Windows環境で，
>>>>>> OpenRTM-aist-1.0上で開発されたRTCのバイナリをOpenRTM-aist-1.1環境で動作させようとして，
>>>>>> トラブルがございました．
>>>>>> この回避方法は現状下記のフォルダにあるDLLファイルを全てRTCの実行ファイルと同じ
>>>>>> フォルダに置くといいようです．
>>>>>>
>>>>>> （フォルダ名は適宜皆様の環境に合わせて読み替えて下さい．下記はVC2008版のOpenRTM-aist-1.0.0をWindows7 64bitにインストールした場合の情報です．）
>>>>>> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.0\bin
>>>>>> C:\Program Files (x86)\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32
>>>>>>
>>>>>> 安藤様，開発チームの皆様＞
>>>>>> 現在公開されているRTCの多くが1.0上で開発されているという背景を考えると，
>>>>>> このような力業ではなく，標準的に1.0のコンポーネントが動作するだけのDLLなどは
>>>>>> インストールされるとうれしいかと思うのですが，いかがでしょうか？
>>>>>> 1.0のRTCを動作させるためのDLLパッケージのような物をダウンロードできるように
>>>>>> していただけるだけでもとりあえずいいような気もしますので，ご検討いただけますと幸いです．
>>>>>>
>>>>>> 以上，よろしくお願いいたします．
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