[openrtm-users 02421] Re: OpenRTM-aist 1.1とOpenRTM.NET間の接続について

[池添明宏]

鹿貫様

セックの池添です。

OpenRTM.NETをご利用頂きましてありがとうございます。


> OpenRTM-aist-1.0.0以降，データポートのInterface typeが「corba_cdr」になっており，
> OpenRTM.NET-1.01ではInterface typeがOpenRTM-aist-0.4.2以前の「CORBA_Any」
> となっているので，その辺りで問題が起きているのかと考えています．

ご指摘の通りです。
OpenRTM.NET-1.0.1は、OpenRTM-aist-1.0βと互換性のあるものですので、
OpenRTM-aist-1.1.0との接続はできません。
現状、古いバージョンのものしかダウンロード出来るようになっておらず、
申し訳ございません。


OpenRTM-aist-1.1.0に対応した最新版のOpenRTM.NET-1.3.0は近日
公開予定としております。
もしお急ぎのようでしたら、個別にRC版を提供することは可能ですので、
直接私にご連絡頂ければと思います。

よろしくお願いいたします。

以上



(2012/02/01 21:58), JugglerYou wrote:
> OpenRTM開発者の皆様
> 
> はじめまして．
> RTミドルウェア初心者の鹿貫と申します．
> 
> 現在，OpenRTM-aist-1.1.0-RCで作成されたコンポーネントと
> OpenRTM.NET-1.01で作成されたコンポーネントが接続できない
> という問題を抱えています．
> 
> 使用したコンポーネントは
> ・OpenRTM-aist-1.1.0-RCに付属してくるサンプル「ConsoleOutComp.exe」
> ・OpenRTM.NET-1.0.1に付属してくるサンプル「ConsoleIn.exe」
> です．
> 
> ネームサービスを立ち上げて，コンポーネントを実行すると
> RTSystemEditor上でどちらのコンポーネントも認識されるのですが，
> ポート間を接続しようとしてもできません．
> (型はどちらもTimedLongです)
> 
> 自分なりに調べてみたのですが，
> OpenRTM-aist-1.0.0以降，データポートのInterface typeが「corba_cdr」になっており，
> OpenRTM.NET-1.01ではInterface typeがOpenRTM-aist-0.4.2以前の「CORBA_Any」
> となっているので，その辺りで問題が起きているのかと考えています．
> 
> 何か対処法等ありましたら教えていただけると幸いです．
> よろしくお願いいたします．
> _______________________________________________
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> openrtm-users ＠ openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
> 
> 


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池添 明宏 ikezoe ＠ sec.co.jp
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TEL： 03-5491-4404 FAX： 03-5491-4771
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