[openrtm-users 02455] Re: rtshellのOpenRTM-Python-1.1.0対応について

Manabu Saito saito @ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
2012年 2月 17日 (金) 11:25:11 JST


ジェフ様

trunkでは既に対応されているのですね。
試してみたいと思います。

ありがとうございました。

斉藤

2012年2月17日10:54 Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs at aist.go.jp>:
> 斉藤様
>
> ジェフです。
>
> rtshellのtrunkは1.1.0対応です。1.1.0のリリースまでにrtshellの新しいリ
> リースを作るつもりです。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On 17/02/12 00:24, Manabu Saito wrote:
>> こんにちは、東京大学稲葉研の斉藤です。
>>
>> 先日OpenRTM-Python-1.1.0-RC1に更新したところ、
>> ユーザ定義型のデータポートのdataport.data_typeの形式が変わっているために、
>> rtprintやrtinjectが失敗するようになりました。
>>
>> 例えば MyDataStruct から IDL:MyModule/MyDataStruct:1.0 になっております。
>>
>> 原因はTypename.pyのtoTypename関数が変更になったためかと思いますが、
>> いずれ1.1.0の正式版が出ましたらこの点につきましてもrtshellで対応していただけると幸いです。
>>
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