[openrtm-users 02468] Re: 長いデータタイプに対するrtprintの実行に時間がかかる

[Manabu Saito]

安藤様

はい、この処理を実現するためにPythonのre.findallを使うと問題があると思います。
なので、別の方法で実装したほうが良いと思います。

これでも根本的には同じ問題が起きるのですが、私はこんな処理をすると助かります。
if '.' in expr:
    expr = expr[:expr.rfind('.')]
re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+', expr);

良い改善案が出せなくて申し訳ないのですが。。。

2012年2月20日13:06 Ando Noriaki <n-ando at aist.go.jp>:
> たしかに、時間がかかりますね。手元のUbuntu10.04のPython2.6.5でも１０秒くらいかかりました。
> でも、これってrtshellの問題ではなくてPythonの問題では？
>
>>> a = time.time() ; re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]', 'move_base_msgs_MoveBaseResult'); b = time.time(); b - a;
> []
> 11.579769849777222
>
>
> 2012年2月20日12:14 Manabu Saito <saito at jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>> ジェフ様
>>
>> 斉藤です。
>> $ python
>> import re
>> re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]',
>> 'move_base_msgs_MoveBaseResult')
>> とすると15秒ほどかかっております。
>>
>> バージョンは2.6.5です。
>> $ python --version
>> Python 2.6.5
>>
>> 2012年2月20日11:59 Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs at aist.go.jp>:
>>> 斉藤様
>>>
>>> ジェフです。
>>>
>>> こちらのpython（バージョン2.7.2）では長いstringでも時間は長くなりません。問題になる例を提供していただけませんか。
>>>
>>> よろしくお願いいたします。
>>>
>>> On Feb 17, 2012, at 9:38 PM, Manabu Saito wrote:
>>>
>>>> ジェフ様
>>>>
>>>> 斉藤です。
>>>> 何度もお手数をお掛けします。
>>>>
>>>> rtprintで対象となるデータタイプの名称が長い時（ドットを含まず２５文字以上）に、
>>>> modmgr.pyの以下の関数に非常に時間がかかるという現象が起きました。
>>>>
>>>> def _find_module_names(expr):
>>>>    '''Finds all potential module names in an expression.'''
>>>>    return re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]', expr)
>>>>
>>>> 次回のリリースの際に処理方法を変えるなどしていただけると助かります。
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