[openrtm-users 02469] Re: 長いデータタイプに対するrtprintの実行に時間がかかる

[Geoffrey Biggs]

斉藤様

ジェフです。

こちらでPythonの2.7.2と3.2.2で同じ問題を確認しました。問題はドットがない
時ですね。調べてみます。


On 20/02/12 13:16, Manabu Saito wrote:
> 安藤様
> 
> はい、この処理を実現するためにPythonのre.findallを使うと問題があると思います。
> なので、別の方法で実装したほうが良いと思います。
> 
> これでも根本的には同じ問題が起きるのですが、私はこんな処理をすると助かります。
> if '.' in expr:
>      expr = expr[:expr.rfind('.')]
> re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+', expr);
> 
> 良い改善案が出せなくて申し訳ないのですが。。。
> 
> 2012年2月20日13:06 Ando Noriaki<n-ando ＠ aist.go.jp>:
>> たしかに、時間がかかりますね。手元のUbuntu10.04のPython2.6.5でも１０秒くらいかかりました。
>> でも、これってrtshellの問題ではなくてPythonの問題では？
>>
>>>> a = time.time() ; re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]', 'move_base_msgs_MoveBaseResult'); b = time.time(); b - a;
>> []
>> 11.579769849777222
>>
>>
>> 2012年2月20日12:14 Manabu Saito<saito ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>>> ジェフ様
>>>
>>> 斉藤です。
>>> $ python
>>> import re
>>> re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]',
>>> 'move_base_msgs_MoveBaseResult')
>>> とすると15秒ほどかかっております。
>>>
>>> バージョンは2.6.5です。
>>> $ python --version
>>> Python 2.6.5
>>>
>>> 2012年2月20日11:59 Geoffrey Biggs<geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp>:
>>>> 斉藤様
>>>>
>>>> ジェフです。
>>>>
>>>> こちらのpython（バージョン2.7.2）では長いstringでも時間は長くなりません。問題になる例を提供していただけませんか。
>>>>
>>>> よろしくお願いいたします。
>>>>
>>>> On Feb 17, 2012, at 9:38 PM, Manabu Saito wrote:
>>>>
>>>>> ジェフ様
>>>>>
>>>>> 斉藤です。
>>>>> 何度もお手数をお掛けします。
>>>>>
>>>>> rtprintで対象となるデータタイプの名称が長い時（ドットを含まず２５文字以上）に、
>>>>> modmgr.pyの以下の関数に非常に時間がかかるという現象が起きました。
>>>>>
>>>>> def _find_module_names(expr):
>>>>>     '''Finds all potential module names in an expression.'''
>>>>>     return re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]', expr)
>>>>>
>>>>> 次回のリリースの際に処理方法を変えるなどしていただけると助かります。
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>>> 斉藤 学 （Saito, Manabu）
>>> 東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 修士２年
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