[openrtm-users 02608] 【投稿締切 7月20日】 ロボット学会OS「RTミドルウエアとオープ ン化」のご案内

[Ando Noriaki]

OpenRTM-users MLの皆様

産総研 安藤です

ロボット学会学術講演会締切間近となりましたので、再度ご案内させて頂きます。


2012年9月17日(月)〜20日(木)、北海道・札幌コンベンションセンターで
行われる第30回ロボット学会学術講演会にてOS「RTミドルウエアとオープ
ン化」を行いますのでご案内申し上げます。

投稿締切が7月20日までとなっておりますのでご注意ください。
また、投稿予定の方はオーガナイザ ( rsj2012 ＠ openrtm.org )まで
・氏名
・所属
・講演タイトル
をご連絡いただければ幸いです。よろしくお願いいたします。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5035

- 申込締切: 2012年7月20日（金）【締切厳守】
- ロボット学会学術講演会Webページ: http://www.rsj.or.jp/rsj2012/
-- 講演募集・申込:http://www.rsj.or.jp/rsj2012/cfp.html
-- オーガナイズドセッション:http://www.rsj.or.jp/rsj2012/os.html

■ 概要

ロボットシステムの複雑化から、近年はRTミドルウエアやROS等のロボッ
トに特化したソフトウエアプラットフォームを利用したロボットシステム
構築が主流になりつつあります。こうしたプラットフォームの利用に加え
て、効率的なロボットシステム開発には、シミュレータや各種ツールの利
用、XP (Extreme Programming) やCI (Continuous Integration)等の開発
プロセスの適用が欠かせません。本OSでは、ロボット用プラットフォーム
のアーキテクチャ、ツールや開発プロセス、モジュール化や実システムへ
の適用手法などの効率的ロボットシステム開発に資する講演を募集いたし
ます。

■ トピック
- RTミドルウエア、ROS等のプラットフォームに関する研究
- OpenHRP3, Gazebo等シミュレータに関する研究
- ロボットシステム開発手法、プロセス、ツール
- モジュール化手法、評価手法、ロボットシステム構成論

■ オーガナイザ

水川真（芝浦工大）、神徳徹雄（産総研）
山下智輝（前川製作所）、安藤慶昭（産総研）



--
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org


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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org