2012年9月17日(月)~20日(木)、北海道・札幌コンベンションセンターで行われる第30回ロボット学会学術講演会にてOS「RTミドルウエアとオープン化」を行います。
ロボットシステムの複雑化から、近年はRTミドルウエアやROS等のロボットに特化したソフトウエアプラットフォームを利用したロボットシステム構築が主流になりつつあります。こうしたプラットフォームの利用に加えて、効率的なロボットシステム開発には、シミュレータや各種ツールの利用、XP (Extreme Programming) やCI (Continuous Integration)等の開発プロセスの適用が欠かせません。本OSでは、ロボット用プラットフォームのアーキテクチャ、ツールや開発プロセス、モジュール化や実システムへの適用手法などの効率的ロボットシステム開発に資する講演を募集いたします。
水川真(芝浦工大)、神徳徹雄(産総研)、山下智輝(前川製作所)、安藤慶昭(産総研)
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
2012年9月17日(月)~20日(木)、北海道・札幌コンベンションセンターで行われる第30回ロボット学会学術講演会にてOS「RTミドルウエアとオープン化」を行います。
概要
ロボットシステムの複雑化から、近年はRTミドルウエアやROS等のロボットに特化したソフトウエアプラットフォームを利用したロボットシステム構築が主流になりつつあります。こうしたプラットフォームの利用に加えて、効率的なロボットシステム開発には、シミュレータや各種ツールの利用、XP (Extreme Programming) やCI (Continuous Integration)等の開発プロセスの適用が欠かせません。本OSでは、ロボット用プラットフォームのアーキテクチャ、ツールや開発プロセス、モジュール化や実システムへの適用手法などの効率的ロボットシステム開発に資する講演を募集いたします。
トピック
オーガナイザ
水川真(芝浦工大)、神徳徹雄(産総研)、山下智輝(前川製作所)、安藤慶昭(産総研)