2012年9月17日(月)～20日(木)、北海道・札幌コンベンションセンターで行われる第30回ロボット学会学術講演会にてOS「RTミドルウエアとオープン化」を行います。

• 申込締切: 2012年7月20日（金）【締切厳守】
• ロボット学会学術講演会Webページ
  • 講演募集・申込
  • オーガナイズドセッション
    

概要

ロボットシステムの複雑化から、近年はRTミドルウエアやROS等のロボットに特化したソフトウエアプラットフォームを利用したロボットシステム構築が主流になりつつあります。こうしたプラットフォームの利用に加えて、効率的なロボットシステム開発には、シミュレータや各種ツールの利用、XP (Extreme Programming) やCI (Continuous Integration)等の開発プロセスの適用が欠かせません。本OSでは、ロボット用プラットフォームのアーキテクチャ、ツールや開発プロセス、モジュール化や実システムへの適用手法などの効率的ロボットシステム開発に資する講演を募集いたします。

トピック

• RTミドルウエア、ROS等のプラットフォームに関する研究
• OpenHRP3, Gazebo等シミュレータに関する研究
• ロボットシステム開発手法、プロセス、ツール
• モジュール化手法、評価手法、ロボットシステム構成論

オーガナイザ

水川真（芝浦工大）、神徳徹雄（産総研）、山下智輝（前川製作所）、安藤慶昭（産総研）