[openrtm-users 02736] Ubuntu11.10でのOpenRTM-aist-0.4.2 makeによるエラーと解決方法

[Yawata Naofumi]

OpenRTM-aist MLの皆様
立命館大学の八幡と申します。

安藤様にエラー解決方法をお教えいただいたので、
エラー内容と解決方法をMLに投げさせて頂きます。

・以下エラー発生までの流れ
OpenRTM-aist 0.4.2が利用したいため、
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/93
のページよりOpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.gzを DLしました。

$ ./configure -prefix=/usr/
$ make
$ error: 'LONG_MAX' was not declared

    ./rtm/Properties.hに
    #include <limits.h>を追加

$ error: '_cont'

    ./rtm/ExtTrigExecutionContext.h と ./rtm/PublishNew.hに
    #iclude <ace/Condition_T.h>を追加

$ fatal error: ace/OS.h

    ./rtm/ManagerConfig.cpp
    #include <ace/OS.h>をコメントアウト

$ error: srtcmp

    ./rtm/ConfigAdmin.cpp
    #include <string.h>を追加

これにより、0.4.2のmakeができました。

上記のエラーは新しいACEを利用したことによる
エラーだということです。

ビルド環境

    OS：Ubuntu 11.10
    OpenRTM-aist：0.4.2 C++版

よろしくお願いいたします。


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┃　立命館大学　情報理工学研究科　情報理工学専攻
┃　博士前期課程 計算機科学コース　ユビキタス環境研究室
┃　名前  :八幡 尚文
┃　メール:hatch ＠ ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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┃  Ritsumeikan University, Information Science and Engineering
┃  Master's Program, Computer Systems Course
┃  Ubiquitous Computing and Networking laboratory
┃  NAME:Naofumi Yawata
┃  MAIL:hatch ＠ ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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