[openrtm-users 02686] Re: 独自バッファの使用法

[Ando Noriaki]

安藤です

清水先生のおっしゃる通り、InPortではsinglebufferタイプのポートに固定
かつバッファは ring_buffer固定という実装になっていますね。
バッファ自体はプロパティで与えて変更できないといけませんね。
これは修正します。とりあえずチケットは発行しました。

ちなみに、OutPortのほうは大丈夫でしたでしょうか？





2012年10月16日 12:04 Masayuki Shimizu <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp>:
> OpenRTM-aist開発チーム
> 皆様
>
> 静岡大の清水です。
>
> データポートのバッファを独自のものを作成して使用しようとしています。
>
> CdrBufferBaseを継承した独自バッファを作成し、
> xxxInit()関数でダイナミックロードできる所までは出来ました。
>
> データポートのバッファとしてこの独自バッファを使用したいのですが、
> どうすればよいのでしょうか？
>
> ソースを読む限りでは、ポート接続時にConnectorProfileに
> buffer_typeプロパティを渡せば良さそうですが、上手くいきません。
>
> 原因を探ったところ、InPortBaseでsingle_bufferモードが固定で設定されており、
> デフォルトのring_bufferしか使用できないように実装されています。
>
> そこで、multi_bufferモード、もしくはsingleの場合でも独自バッファを使用したいのですが、
> RTMのソースに手を加えないで実現可能でしょうか？
>
> よろしくお願いいたします。
>
> 清水
> --------------------
> Masayuki Shimizu
> Assistant Professor
> Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
> 3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
> TEL/FAX: +81-53-478-1061
> Email: tmsimiz ＠ ipc.shizuoka.ac.jp
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org