[openrtm-users 02985] ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書改版について

[s10tm079 ＠ mail.saitama-u.ac.jp]

OpenRTM-usersの皆様

お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。

先日、菅様からご指摘がありました、
・リターンコードの追加
・単位系の変更
を行ったロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版　草案)を
作成いたしましたので、ご連絡させていただきます。
なお、単位系の変更により、共通I/Fの後方互換性が失われることになります。

また、OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意
見を頂戴する期間を、改訂日である本日(12月13日)から1週間後の12月20日とさ
せていただきます。

ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(第1.1版　草案)と改版の提
案書のpdfファイルを添付致します。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。

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埼玉大学　工学部　機械工学科
設計工学研究室　藤間瑞樹
E-mail:openrtm ＠ design.mech.saitama-u.ac.jp
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: 131213ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様拡張の提案.pdf
型:         application/pdf
サイズ:     130623 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20131213/bc3ad1f8/attachment.pdf>
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: 131213ロボットアーム制御機能共通インタフェイース仕様書(第1.1版　草案).pdf
型:         application/pdf
サイズ:     996127 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20131213/bc3ad1f8/attachment-0001.pdf>