[openrtm-users 02760] 外部ライブラリを使うときのCMakeLists.txtの修正について

[Isao Hara]

皆様：

原＠産総研です。
OpenRTPが公開されましたは、このビルダで生成したひな形のCMakeLists.txtに
関して
外部ライブラリを使ったＲＴＣを作成するときには、どこを修正するのが正しい
のでしょうか？

私の場合、srcの下のCMakeLists.txtで

include_directories("include/HunoLib")
link_directories("../../lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} "HUNO_lib.lib")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}Comp "HUNO_lib.lib")

などとしています。
link_directories　などは、相対パス記述だと build/src　がカレントディレク
トリに
なるので、ちょっと気持ち悪いなぁという感じです。

こうすればＯＫというのがあれば、教えてください。
RTCビルダ on the Webでのひな形にしたいと思っていますので。

以上、よろしくお願いいたします。

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産業技術総合研究所  知能システム研究部門
統合知能研究グループ　主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973