[openrtm-users 02761] Re: 外部ライブラリを使うときのCMakeLists.txtの修正について

[Geoffrey Biggs]

原様、

産総研のジェフです。

理想の方法は、find_package()を使ってパッケージ情報を獲得します。この方法が使えるように使いたいライブラリーが以下のファイルを提供するべきです。

<ライブラリー名>-config.cmake
<ライブラリー名>-config-version.cmake

おそらく原様が使いたいライブラリーはこのファイルを提供しません。

第2方法はpkgconfigを使うことです。使いたいライブラリーは .pc
ファイルを提供する場合、ルートのCMakeLists.txtに以下の行を追加すると使えます。

find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(<PREFIX> REQUIRED <MODULE>)

pkgconfigも使えない場合は、find_library()とfind_file()
が使えます。ルートのCMakeLists.txtに使って、使いたいライブラリーのパスやヘダーのパスを見つけて、include_directories()とlink_directories()に指定します。

それもダメでしたら、手動しかありません。CMakeLists.txtにオプションを追加して、ccmakeでそれを設定することです。


2013/2/26 Isao Hara <isao-hara ＠ aist.go.jp>

> 皆様：
>
> 原＠産総研です。
> OpenRTPが公開されましたは、このビルダで生成したひな形のCMakeLists.txtに
> 関して
> 外部ライブラリを使ったＲＴＣを作成するときには、どこを修正するのが正しい
> のでしょうか？
>
> 私の場合、srcの下のCMakeLists.txtで
>
> include_directories("include/HunoLib")
> link_directories("../../lib")
> target_link_libraries(${PROJECT_NAME} "HUNO_lib.lib")
> target_link_libraries(${PROJECT_NAME}Comp "HUNO_lib.lib")
>
> などとしています。
> link_directories などは、相対パス記述だと build/src がカレントディレク
> トリに
> なるので、ちょっと気持ち悪いなぁという感じです。
>
> こうすればＯＫというのがあれば、教えてください。
> RTCビルダ on the Webでのひな形にしたいと思っていますので。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
> --
> ---------
> 産業技術総合研究所  知能システム研究部門
> 統合知能研究グループ 主任研究員
> ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
>  原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
> Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
> Phone: +81-29-861-5973
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