[openrtm-users 02850] Re: findRTCmanagerに関する質問

[Kei Okada]

安藤さん

岡田です．お忙しいところすいません．
ちょっと教えていただきたいんですが，

2013/6/29 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>        corbaloc = "corbaloc:iiop:" + hostname + ":2810/manager"

とあるのですが，これはこれでよいでしょうか？
corbaのデフォルトのポートは2809で，標準でopenrtmはそのポートを
利用していると理解していますが，ここで2810とでてくるのはなぜでしょうか？
マネージャは2809と2810の２つを使っているのでしょうか．

ちょうど，
https://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=140
のように，
omniORB: Error: Unable to create an endpoint of this description: giop:tcp::2810
と表示されて困っている方がいるんですが，そもそもopenrtmは2809しか使っていないのでは？
と思っていたんですが，なにか理解が違うように思えてきた，ということで質問させていただき
ました．