[openrtm-users 02851] Re: findRTCmanagerに関する質問

[Ando Noriaki]

岡田先生

安藤です

他の質問も答えられてなくてすみません。これは簡単なので。。。

まず、2809というのはCORBAネームサービスのデフォルトポートです。
一般のCORBAのORBやサーバント自体はのデフォルトポートというのは
特に決まっていません。

また、2010番ポートはマスターマネージャに特別に割り当てているポートです。
これはOpenRTMの独自仕様です。

マネージャはrtcdやその他のコンポーネントで-dオプション付きで起動すると
自身をマスターと認識してエンドポイントを2810に設定します。
もし、マスターとなるプロセスが他にもある場合、ポート番号の衝突が起きて、
omniORB: Error: Unable to create an endpoint of this description: giop:tcp::2810
のようなエラーが出ることがあります。







2013年7月30日 10:55 Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> 安藤さん
>
> 岡田です．お忙しいところすいません．
> ちょっと教えていただきたいんですが，
>
> 2013/6/29 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>>        corbaloc = "corbaloc:iiop:" + hostname + ":2810/manager"
>
> とあるのですが，これはこれでよいでしょうか？
> corbaのデフォルトのポートは2809で，標準でopenrtmはそのポートを
> 利用していると理解していますが，ここで2810とでてくるのはなぜでしょうか？
> マネージャは2809と2810の２つを使っているのでしょうか．
>
> ちょうど，
> https://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=140
> のように，
> omniORB: Error: Unable to create an endpoint of this description: giop:tcp::2810
> と表示されて困っている方がいるんですが，そもそもopenrtmは2809しか使っていないのでは？
> と思っていたんですが，なにか理解が違うように思えてきた，ということで質問させていただき
> ました．
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