早稲田大学表現工学科尾形研究室修士1年の佐々木です。 私も以下の環境で同じような症状がでました。 Mac OS X 10.8.5 Xcode 4.6.3 gcc 4.2.1 opertm-aist C++ 1.1.0 /usr/local/include/openrtm-1.1/rtm/Typename.h:133:15: error: no viable overloaded '<<=' any_var <<= tmp_var;