[openrtm-users 03300] Re: コンポーネントの実行周期の設定方法

[MASUTANI Yasuhiro]

安藤様，

回答ありがとうございました．

当初，rtc.confに書いたexec_cxt.periodic.rateが反映されないので困ってい
ました．

At Wed, 27 Apr 2016 03:07:00 +0900,
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> RTSystemEditorはすでに起動しているプロセスおよびRTCに対して
> 記録されている種々の情報を反映させて、システム構成を復元させます。
> 
> 前者はプロセスのプロパティー(rtc.conf相当)として設定されるため
> 起動後のプロセスに反映させてもECに対しては影響を与えません。
> ＃rtc.confは起動時に値を反映させるのみ
> 
> 後者は、実行コンテキストに対して直接rateをExecutionContext::set_rate()
> 関数を利用して設定するので、いつでも変更が反映されます。

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107