[openrtm-users 03460] RTMコンテスト2017「No.10 Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供」

Takahashi Saburo takahashi.saburo @ aist.go.jp
2017年 12月 4日 (月) 00:37:52 JST


To:RTMコンテスト2017関係者のみなさま

いつもお世話になっております.
産総研の高橋です.

RTMコンテスト2017作品
「No.10 Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供」
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2017_10
の投稿を行いました.

OpenRTM-aist がプリインストールされた Docker イメージ各種を作成,運用することで,
開発環境の導入や一貫性確保を容易にすることを目的としてます.
私自身も RTC 開発(特に検証)で利用しており,従来の仮想マシンを複数準備する方式に比べ,
効率的に作業が行えると実感しています.
ぜひみなさまのご意見をいただき,さらに有用なツールに改善していきたいと考えていますので,
プロジェクトページヘのコメントや,github への issue 登録をいただければ幸いです.

マニュアル: http://openrtm-on-docker.readthedocs.io/ja/latest/
ソースコード:
  - OpenRTM on Docker Tools: https://github.com/takahasi/docker-openrtm
  - OpenRTM on Docker Dockerfile: https://github.com/takahasi/docker-openrtm
  -  OpenRTM on Docker DockerHub: https://hub.docker.com/r/takahasi/docker-openrtm/

以上です.
よろしくお願い致します.

--
高橋三郎 <takahashi.saburo @ aist.go.jp>

国立研究開発法人 産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第二事業所
TEL: 029-861-5854 (内線 222-45854)

Saburo Takahashi
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Robot Innovation Research Center
Tsukuba Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN



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